發(fā)布時(shí)間：2021-04-07 23:31

　　隨著浮空器的智能化程度不斷提升,浮空器將搭載更多的智能電子設(shè)備。電子設(shè)備間的相互通信和協(xié)同運(yùn)行是智能化的基礎(chǔ),傳統(tǒng)的有線方式不僅將占用浮空器上大量的空間,降低了浮空器的運(yùn)載能力,還對(duì)浮空器的初始設(shè)計(jì)和后期維護(hù)帶來(lái)了難度。浮空器設(shè)備自組網(wǎng)將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用在浮空器上能夠有效地減少浮空器上線纜的重量,提高任務(wù)載重能力。浮空器設(shè)備自組網(wǎng)靈活性和擴(kuò)展性的提高,將更好地豐富浮空器的能力,為推進(jìn)高空探索起著重要作用。首先,本文詳細(xì)闡述了浮空器設(shè)備自組網(wǎng)的研究背景、研究現(xiàn)狀及RPL路由協(xié)議的研究和開(kāi)發(fā)現(xiàn)狀,并且對(duì)現(xiàn)有浮空器設(shè)備自組網(wǎng)進(jìn)行了研究和分析�，F(xiàn)有浮空器上設(shè)備組網(wǎng)方式側(cè)重于數(shù)據(jù)采集型網(wǎng)絡(luò),導(dǎo)致數(shù)據(jù)流向比較單一,本文將RPL路由協(xié)議應(yīng)用于浮空器設(shè)備自組網(wǎng)中,實(shí)現(xiàn)多數(shù)據(jù)流向的功能,達(dá)到設(shè)備間相互通信的作用。本文詳細(xì)介紹了浮空器設(shè)備自組網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)和RPL路由協(xié)議概念,并且對(duì)浮空器設(shè)備自組網(wǎng)路由協(xié)議的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行介紹,如無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、路由協(xié)議實(shí)現(xiàn)技術(shù)。其次,深入研究了RPL協(xié)議的相關(guān)原理和構(gòu)建過(guò)程。針對(duì)RPL路由協(xié)議構(gòu)建過(guò)程的收斂時(shí)間過(guò)長(zhǎng)和控制開(kāi)銷過(guò)大的問(wèn)題,本文提出了一種高效低開(kāi)銷的R... 

【文章來(lái)源】：重慶郵電大學(xué)重慶市

【文章頁(yè)數(shù)】：93 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

JS9331開(kāi)發(fā)板實(shí)物圖

重慶郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文第5章浮空器設(shè)備自組網(wǎng)RPL路由協(xié)議系統(tǒng)測(cè)試62(b)A節(jié)點(diǎn)打印信息(c)B節(jié)點(diǎn)打印信息圖5.2路由構(gòu)建節(jié)點(diǎn)打印信息當(dāng)A節(jié)點(diǎn)收到Root節(jié)點(diǎn)的DIO消息后，會(huì)選擇是否入網(wǎng)，當(dāng)選擇入網(wǎng)時(shí)，根據(jù)“跨節(jié)點(diǎn)聚合DAO”機(jī)制，A節(jié)點(diǎn)將修改DIO消息，并將該消息廣播出去。B節(jié)點(diǎn)和C節(jié)點(diǎn)收到DIO消息后，判斷DIO消息中的DAO-Aggregation標(biāo)志位為0，立即向A節(jié)點(diǎn)回復(fù)DAO消息，A節(jié)點(diǎn)定時(shí)器到期后，將聚合后的DAO消息發(fā)送給Root節(jié)點(diǎn)，Root節(jié)點(diǎn)收到DAO消息后，向A節(jié)點(diǎn)發(fā)送DAO-ACK消息。A節(jié)點(diǎn)收到該DAO-ACK消息后，分別將DAO-ACK消息發(fā)送給B節(jié)點(diǎn)和C節(jié)點(diǎn)。構(gòu)建完成后，各節(jié)點(diǎn)的路由表如圖5.3所示。

重慶郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文第5章浮空器設(shè)備自組網(wǎng)RPL路由協(xié)議系統(tǒng)測(cè)試64圖5.4E節(jié)點(diǎn)打印信息D節(jié)點(diǎn)日志打印結(jié)果如圖5.5所示。圖5.5D節(jié)點(diǎn)打印信息E節(jié)點(diǎn)開(kāi)機(jī)后，D節(jié)點(diǎn)收到來(lái)自E節(jié)點(diǎn)的DIS消息，消息目的地址為ff02::1a，D節(jié)點(diǎn)向周?chē)鷱V播DIO消息。E節(jié)點(diǎn)最后收到DAO-ACK消息，加入到DODAG中。新節(jié)點(diǎn)加入前后，Root節(jié)點(diǎn)路由信息如圖5.6所示。(a)E節(jié)點(diǎn)加入前(b)E節(jié)點(diǎn)加入后圖5.6Root節(jié)點(diǎn)路由表對(duì)比


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