隨著無人機技術(shù)的不斷革新、相關(guān)軟硬件產(chǎn)業(yè)的不斷成熟,多旋翼無人機正逐漸在生產(chǎn)生活中發(fā)揮越來越大的效能。聚焦警務實戰(zhàn)需求,各地公安部門已經(jīng)將多旋翼無人機作為新型警用裝備,嘗試摸索應用方法和總結(jié)技戰(zhàn)法。實驗針對多旋翼無人機巡邏中人像采集進行探究,以大疆精靈4A作為實驗機型,將南京市仙林大學城文苑路段作為實驗對象,通過實驗探究航線、高度、鏡頭角度、速度等采集因素對非機動車道人像采集影響,結(jié)合數(shù)據(jù)分析,總結(jié)采集方法。 

【文章來源】：自動化應用. 2020,(12)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

采集質(zhì)量隨距離變化圖

由圖1可得到距離越近，采集質(zhì)量越高。模型從采集距離來分析人像采集質(zhì)量，通過模型來分析采集因素，模型如圖2所示。通過勾股定理得：，對于一個特定的采集對象，身高h是確定的，影響采集距離的因素是采集高度H和水平距離d。采集對象與無人機都是運動的，對于同一采集對象而言，運動時會儲存數(shù)組不同水平距離d下拍攝的圖像，只要保證采集有效的水平距離段中沒有盲區(qū)即可。

因為道路的建設，航線采用矩形航線。航線方向：采集人像需要無人機與行駛機動車相向而行，所以飛行方向與非機動車道行駛方向相反[5]。飛行位置：為了排除枝葉干擾，選擇在行道樹較高一側(cè)進行。右側(cè)樟樹左側(cè)法國梧桐均向機動車道側(cè)生長，故而選擇在非機動車道中間進行采集，非機動車道寬3.6 m，即在距一側(cè)路肩1.8m處。文苑路一側(cè)實景如圖3所示，航線示意如圖4所示。圖4 航線（黑色箭頭指示為航線）

【參考文獻】：
期刊論文
[1]派出所無人機巡邏執(zhí)法功能需求探索[J]. 黃超.  公安教育. 2018(11)
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[3]人行走速度規(guī)律的實驗研究[J]. 包志軍,馬培蓀,仝建剛,王春雨.  實驗室研究與探索. 2000(06)

碩士論文
[1]警用無人機在太佳高速交警勤務中的應用研究[D]. 白金亮.中國人民公安大學 2019
[2]基于單幅廣角畸變圖像的自動校正算法研究[D]. 李樂.北京交通大學 2018
[3]視頻監(jiān)控電子人像證據(jù)鑒定研究[D]. 蔡鑫.西南政法大學 2012



本文編號：3057236