發(fā)布時(shí)間：2021-01-15 03:42

　　近年來仿生撲翼飛行器研究正掀起一輪新的熱潮,蝙蝠作為最為獨(dú)特的飛行生物之一,其高效的飛行機(jī)制對(duì)飛行器的設(shè)計(jì)具有重要的指導(dǎo)作用,因而受到了來自生物學(xué)、神經(jīng)科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及機(jī)械工程等不同領(lǐng)域研究人員的廣泛關(guān)注。隨著相機(jī)成像與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展,通過視覺三維重建的方法定量地研究蝙蝠飛行成為可能。為了獲取精確的三維重建,通常需要在蝙蝠骨骼、關(guān)節(jié)、翼膜等關(guān)鍵位置貼上標(biāo)記,利用己標(biāo)定相機(jī)之間標(biāo)記的對(duì)應(yīng)關(guān)系恢復(fù)出三維點(diǎn)集。由于標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量較多,采用人工方式定位標(biāo)記、確定匹配的時(shí)間成本很高,因此,設(shè)計(jì)一套標(biāo)記自動(dòng)提取與追蹤方法對(duì)構(gòu)建龐大的蝙蝠飛行數(shù)據(jù)庫具有重要的應(yīng)用價(jià)值。常用的特征提取方法如角點(diǎn)提取、Blob提取、尺度不變描述符等通常先提取出大量特征,再根據(jù)一些約束條件對(duì)特征進(jìn)行篩選、匹配,適用于缺乏先驗(yàn)知識(shí)的一般場(chǎng)景,但是對(duì)于特定標(biāo)記物提取而言容易受噪聲干擾,因而查準(zhǔn)率較低。本文根據(jù)蝙蝠標(biāo)記的特點(diǎn),提出一種基于圖像分割的方法進(jìn)行標(biāo)記定位。為了抑制背景區(qū)域中相似特征的干擾,首先采用改進(jìn)的自適應(yīng)閾值ViBe算法獲取精確的前景分割,然后在分割得到的蝙蝠區(qū)域內(nèi)部進(jìn)行高斯拉普拉斯增強(qiáng),利用最大類間方差法進(jìn)... 

【文章來源】：山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１蝙蝠飛行通道、相機(jī)陣列分布與蝙蝠飛行圖像??

?ＧｏＰｒｏ?…ＧｏＰｒｏ?Ｔｏ?ＭｅｗＰｒｎｓ?ｇ?置??圖２．２陣列相機(jī)連接圖??ｍｍｕ??限麗誦ＪＢ＾Ｗｆｃｋ??圖２．３光源分布與蝙幅標(biāo)記分布??９??

＆（ｖ（ｘ）），計(jì)算該像素與每一個(gè)樣本ｖ，．的歐式距離，記落在球＆（ｖ（ｘ））內(nèi)部??的樣本個(gè)數(shù)為給定一個(gè)判決閾值如果那么ｖ〇ｃ）將被判定為背??景目標(biāo)。相反，如果那么像素ｖ（ｘ）將被判定為前景。比較過程如圖３．１所??示，圖中ｑ－ｑ為顏色空間，為便于平面表示選用二維形式，實(shí)際中根據(jù)具體圖??像表示可能為一維（ｇｒａｙｓｃａｌｅ）或三維（ＲＧＢ，ＨＳＶ等），黒色實(shí)心圓點(diǎn)”義為像??素ｖ（ｘ）對(duì)應(yīng)的背景像素樣本集，在該示例圖中有ｖ２，ｖ４落在半徑為ｉ？的圓＆（ｖ（ｘ））??１１??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]蝙蝠飛行的空氣動(dòng)力學(xué)研究進(jìn)展[J]. 余永亮.  空氣動(dòng)力學(xué)學(xué)報(bào). 2018(01)
[2]基于非負(fù)稀疏協(xié)作模型的目標(biāo)跟蹤算法[J]. 陳思寶,萇江,羅斌.  安徽大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(05)
[3]基于自適應(yīng)模型的時(shí)空上下文跟蹤[J]. 朱征宇,李帥,朱威.  現(xiàn)代計(jì)算機(jī)(專業(yè)版). 2016(20)
[4]運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)及其應(yīng)用研究綜述[J]. 向澤銳,支錦亦,徐伯初,李娟.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2013(08)
[5]一種改進(jìn)非極大值抑制的Canny邊緣檢測(cè)算法[J]. 李旭,王正勇,吳曉紅,滕奇志.  成都信息工程學(xué)院學(xué)報(bào). 2011(05)
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博士論文
[1]仿蝙蝠機(jī)器翅設(shè)計(jì)與蝙蝠翅膀受力及功耗研究[D]. 尹東富.東南大學(xué) 2016
[2]蝙蝠平飛時(shí)其模型翼主動(dòng)大變形氣動(dòng)響應(yīng)及被動(dòng)變形效應(yīng)研究[D]. 管子武.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2014



本文編號(hào)：2978156