近年來仿生撲翼飛行器研究正掀起一輪新的熱潮,蝙蝠作為最為獨特的飛行生物之一,其高效的飛行機制對飛行器的設計具有重要的指導作用,因而受到了來自生物學、神經科學、計算機科學以及機械工程等不同領域研究人員的廣泛關注。隨著相機成像與計算機視覺技術的發(fā)展,通過視覺三維重建的方法定量地研究蝙蝠飛行成為可能。為了獲取精確的三維重建,通常需要在蝙蝠骨骼、關節(jié)、翼膜等關鍵位置貼上標記,利用己標定相機之間標記的對應關系恢復出三維點集。由于標記點數量較多,采用人工方式定位標記、確定匹配的時間成本很高,因此,設計一套標記自動提取與追蹤方法對構建龐大的蝙蝠飛行數據庫具有重要的應用價值。常用的特征提取方法如角點提取、Blob提取、尺度不變描述符等通常先提取出大量特征,再根據一些約束條件對特征進行篩選、匹配,適用于缺乏先驗知識的一般場景,但是對于特定標記物提取而言容易受噪聲干擾,因而查準率較低。本文根據蝙蝠標記的特點,提出一種基于圖像分割的方法進行標記定位。為了抑制背景區(qū)域中相似特征的干擾,首先采用改進的自適應閾值ViBe算法獲取精確的前景分割,然后在分割得到的蝙蝠區(qū)域內部進行高斯拉普拉斯增強,利用最大類間方差法進... 

【文章來源】：山東大學山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：68 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１蝙蝠飛行通道、相機陣列分布與蝙蝠飛行圖像??

?ＧｏＰｒｏ?…ＧｏＰｒｏ?Ｔｏ?ＭｅｗＰｒｎｓ?ｇ?置??圖２．２陣列相機連接圖??ｍｍｕ??限麗誦ＪＢ＾Ｗｆｃｋ??圖２．３光源分布與蝙幅標記分布??９??

＆（ｖ（ｘ）），計算該像素與每一個樣本ｖ，．的歐式距離，記落在球＆（ｖ（ｘ））內部??的樣本個數為給定一個判決閾值如果那么ｖ〇ｃ）將被判定為背??景目標。相反，如果那么像素ｖ（ｘ）將被判定為前景。比較過程如圖３．１所??示，圖中ｑ－ｑ為顏色空間，為便于平面表示選用二維形式，實際中根據具體圖??像表示可能為一維（ｇｒａｙｓｃａｌｅ）或三維（ＲＧＢ，ＨＳＶ等），黒色實心圓點”義為像??素ｖ（ｘ）對應的背景像素樣本集，在該示例圖中有ｖ２，ｖ４落在半徑為ｉ？的圓＆（ｖ（ｘ））??１１??

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]仿蝙蝠機器翅設計與蝙蝠翅膀受力及功耗研究[D]. 尹東富.東南大學 2016
[2]蝙蝠平飛時其模型翼主動大變形氣動響應及被動變形效應研究[D]. 管子武.中國科學技術大學 2014



本文編號：2978156