科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,特別是現(xiàn)代高科技信息化戰(zhàn)爭(zhēng)的要求,對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)在精度和可靠性等方面提出了更高更嚴(yán)的要求,任何單一導(dǎo)航系統(tǒng)都難以滿(mǎn)足現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)性能的需求。組合導(dǎo)航系統(tǒng)能達(dá)到取長(zhǎng)補(bǔ)短、綜合發(fā)揮各子導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn),提高導(dǎo)航信息精度的目的,更好地滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)性能的要求。因此,導(dǎo)航技術(shù)向著組合化、集成化方向發(fā)展是一個(gè)必然趨勢(shì)。SINS/CNS/SAR組合系統(tǒng),吸收了各單一導(dǎo)航子系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),SINS、CNS和SAR三者間相互取長(zhǎng)補(bǔ)短,優(yōu)勢(shì)彌補(bǔ)、不但可靠性高、而且自主性能好,定位精度高,非常適合飛行器對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)高精度、高可靠性的要求,是一種應(yīng)用廣泛、很有發(fā)展前景的自主式組合導(dǎo)航系統(tǒng)。本文研究飛行器SINS/CNS/SAR組合導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)誤差估計(jì)方法。論文的主要工作和創(chuàng)新性貢獻(xiàn)如下:（1）研究了SINS/CNS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的原理,建立了該組合系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型;提出了適合于該組合導(dǎo)航解算的濾波方法和信息融合算法,并對(duì)SINS/CNS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真,結(jié)果表明,SINS/CNS/SAR自主組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有較高的導(dǎo)航定位精度,可滿(mǎn)足大多數(shù)飛行器導(dǎo)航定位的需... 

【文章來(lái)源】：西北工業(yè)大學(xué)陜西省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：129 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

非等間隔SAR量測(cè)時(shí)間關(guān)系圖3-5tSARi=123T

試驗(yàn)用無(wú)人機(jī)

圖慣性測(cè)量單元表3-5 IMU700CB-200慣性測(cè)量單元參數(shù)指標(biāo)數(shù)類(lèi)型 指標(biāo)新率>125Hz動(dòng)時(shí)間<1s作溫度-30℃~+60測(cè)量范圍 ±200°零偏穩(wěn)定性<20°/hr (常比例因子精度2%零偏<0.025°帶寬>100Hz隨機(jī)游走<0.4°/hr測(cè)量范圍 ±12g<24mg (

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]高動(dòng)態(tài)飛行器INS/GNSS深耦合系統(tǒng)精度分析及優(yōu)化技術(shù)[D]. 王鵬.電子科技大學(xué) 2015
[2]INS/SAR組合導(dǎo)航技術(shù)研究[D]. 劉儉飛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009
[3]基于GPS/INS高精度導(dǎo)航技術(shù)的研究[D]. 曹光磊.山東科技大學(xué) 2009
[4]遺傳小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及在導(dǎo)航傳感器故障診斷中的應(yīng)用[D]. 王雯升.哈爾濱工程大學(xué) 2009
[5]GPS導(dǎo)航解算中函數(shù)模型的研究及其應(yīng)用[D]. 張雙成.長(zhǎng)安大學(xué) 2005



本文編號(hào)：2959392