飛行器SINS/CNS/SAR組合導航技術與系統(tǒng)誤差估計
發(fā)布時間：2021-01-05 22:15
科學技術的快速發(fā)展,特別是現(xiàn)代高科技信息化戰(zhàn)爭的要求,對導航系統(tǒng)在精度和可靠性等方面提出了更高更嚴的要求,任何單一導航系統(tǒng)都難以滿足現(xiàn)代化戰(zhàn)爭對導航系統(tǒng)性能的需求。組合導航系統(tǒng)能達到取長補短、綜合發(fā)揮各子導航系統(tǒng)優(yōu)點,提高導航信息精度的目的,更好地滿足用戶對導航系統(tǒng)性能的要求。因此,導航技術向著組合化、集成化方向發(fā)展是一個必然趨勢。SINS/CNS/SAR組合系統(tǒng),吸收了各單一導航子系統(tǒng)的優(yōu)點,SINS、CNS和SAR三者間相互取長補短,優(yōu)勢彌補、不但可靠性高、而且自主性能好,定位精度高,非常適合飛行器對導航系統(tǒng)高精度、高可靠性的要求,是一種應用廣泛、很有發(fā)展前景的自主式組合導航系統(tǒng)。本文研究飛行器SINS/CNS/SAR組合導航的關鍵技術與系統(tǒng)誤差估計方法。論文的主要工作和創(chuàng)新性貢獻如下:（1）研究了SINS/CNS/SAR組合導航系統(tǒng)的原理,建立了該組合系統(tǒng)的動力學模型;提出了適合于該組合導航解算的濾波方法和信息融合算法,并對SINS/CNS/SAR組合導航系統(tǒng)進行了計算機仿真,結果表明,SINS/CNS/SAR自主組合導航系統(tǒng)具有較高的導航定位精度,可滿足大多數(shù)飛行器導航定位的需...
【文章來源】：西北工業(yè)大學陜西省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】：129 頁
【學位級別】：博士
【部分圖文】：
非等間隔SAR量測時間關系圖3-5tSARi=123T
試驗用無人機
圖慣性測量單元表3-5 IMU700CB-200慣性測量單元參數(shù)指標數(shù)類型 指標新率>125Hz動時間<1s作溫度-30℃~+60測量范圍 ±200°零偏穩(wěn)定性<20°/hr (常比例因子精度2%零偏<0.025°帶寬>100Hz隨機游走<0.4°/hr測量范圍 ±12g<24mg (
【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于擴展卡爾曼濾波的動態(tài)協(xié)同定位算法[J]. 柯明星,呂晶,童凱翔,朱明. 導航定位學報. 2016(01)
[2]基于光學敏感器增強脈沖星導航系統(tǒng)性能[J]. 熊凱,魏春嶺. 導航定位學報. 2016(01)
[3]導航與定位若干注記[J]. 楊元喜. 導航定位學報. 2015(03)
[4]Stochastic stability of the derivative unscented Kalman filter[J]. 胡高歌,高社生,種永民,高兵兵. Chinese Physics B. 2015(07)
[5]基于聯(lián)邦濾波的慣導/北斗/里程計緊組合導航算法研究[J]. 易曉靜,陳淑英,張小躍. 導航與控制. 2015 (03)
[6]基于漸消濾波的神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化算法及其應用[J]. 高社生,楊一,高兵兵. 西北工業(yè)大學學報. 2015(02)
[7]單軸旋轉慣導系統(tǒng)多位置對準技術研究[J]. 楊孟興,彭俊文,徐兵華,李亞鵬. 導航與控制. 2015 (02)
[8]彈載SINS/CNS組合導航系統(tǒng)在線標定方法[J]. 楊功流,王麗芬,楊淑潔. 彈箭與制導學報. 2014(05)
[9]改進的強跟蹤UKF算法及其在INS/GPS組合導航中的應用[J]. 胡高歌,劉逸涵,高社生,楊一. 中國慣性技術學報. 2014(05)
[10]最小二乘Unscented卡爾曼濾波在偽衛(wèi)星定位中的應用[J]. 趙飛,高社生,吳佳鵬,楊一. 電子設計工程. 2014(19)
博士論文
[1]北斗軟件接收機及慣性/衛(wèi)星超緊組合導航關鍵技術研究[D]. 謝非.南京航空航天大學 2014
[2]GNSS/INS組合導航誤差補償與自適應濾波理論的拓展[D]. 吳富梅.解放軍信息工程大學 2010
[3]多傳感器組合導航系統(tǒng)信息融合技術研究[D]. 肖乾.哈爾濱工程大學 2005
碩士論文
[1]高動態(tài)飛行器INS/GNSS深耦合系統(tǒng)精度分析及優(yōu)化技術[D]. 王鵬.電子科技大學 2015
[2]INS/SAR組合導航技術研究[D]. 劉儉飛.哈爾濱工業(yè)大學 2009
[3]基于GPS/INS高精度導航技術的研究[D]. 曹光磊.山東科技大學 2009
[4]遺傳小波神經(jīng)網(wǎng)絡及在導航傳感器故障診斷中的應用[D]. 王雯升.哈爾濱工程大學 2009
[5]GPS導航解算中函數(shù)模型的研究及其應用[D]. 張雙成.長安大學 2005
本文編號：2959392
【文章來源】：西北工業(yè)大學陜西省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】：129 頁
【學位級別】：博士
【部分圖文】：
非等間隔SAR量測時間關系圖3-5tSARi=123T
試驗用無人機
圖慣性測量單元表3-5 IMU700CB-200慣性測量單元參數(shù)指標數(shù)類型 指標新率>125Hz動時間<1s作溫度-30℃~+60測量范圍 ±200°零偏穩(wěn)定性<20°/hr (常比例因子精度2%零偏<0.025°帶寬>100Hz隨機游走<0.4°/hr測量范圍 ±12g<24mg (
【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于擴展卡爾曼濾波的動態(tài)協(xié)同定位算法[J]. 柯明星,呂晶,童凱翔,朱明. 導航定位學報. 2016(01)
[2]基于光學敏感器增強脈沖星導航系統(tǒng)性能[J]. 熊凱,魏春嶺. 導航定位學報. 2016(01)
[3]導航與定位若干注記[J]. 楊元喜. 導航定位學報. 2015(03)
[4]Stochastic stability of the derivative unscented Kalman filter[J]. 胡高歌,高社生,種永民,高兵兵. Chinese Physics B. 2015(07)
[5]基于聯(lián)邦濾波的慣導/北斗/里程計緊組合導航算法研究[J]. 易曉靜,陳淑英,張小躍. 導航與控制. 2015 (03)
[6]基于漸消濾波的神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化算法及其應用[J]. 高社生,楊一,高兵兵. 西北工業(yè)大學學報. 2015(02)
[7]單軸旋轉慣導系統(tǒng)多位置對準技術研究[J]. 楊孟興,彭俊文,徐兵華,李亞鵬. 導航與控制. 2015 (02)
[8]彈載SINS/CNS組合導航系統(tǒng)在線標定方法[J]. 楊功流,王麗芬,楊淑潔. 彈箭與制導學報. 2014(05)
[9]改進的強跟蹤UKF算法及其在INS/GPS組合導航中的應用[J]. 胡高歌,劉逸涵,高社生,楊一. 中國慣性技術學報. 2014(05)
[10]最小二乘Unscented卡爾曼濾波在偽衛(wèi)星定位中的應用[J]. 趙飛,高社生,吳佳鵬,楊一. 電子設計工程. 2014(19)
博士論文
[1]北斗軟件接收機及慣性/衛(wèi)星超緊組合導航關鍵技術研究[D]. 謝非.南京航空航天大學 2014
[2]GNSS/INS組合導航誤差補償與自適應濾波理論的拓展[D]. 吳富梅.解放軍信息工程大學 2010
[3]多傳感器組合導航系統(tǒng)信息融合技術研究[D]. 肖乾.哈爾濱工程大學 2005
碩士論文
[1]高動態(tài)飛行器INS/GNSS深耦合系統(tǒng)精度分析及優(yōu)化技術[D]. 王鵬.電子科技大學 2015
[2]INS/SAR組合導航技術研究[D]. 劉儉飛.哈爾濱工業(yè)大學 2009
[3]基于GPS/INS高精度導航技術的研究[D]. 曹光磊.山東科技大學 2009
[4]遺傳小波神經(jīng)網(wǎng)絡及在導航傳感器故障診斷中的應用[D]. 王雯升.哈爾濱工程大學 2009
[5]GPS導航解算中函數(shù)模型的研究及其應用[D]. 張雙成.長安大學 2005
本文編號：2959392
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