隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展,無(wú)人機(jī)功能越發(fā)強(qiáng)大。在當(dāng)今的軍事和民用領(lǐng)域中,無(wú)人機(jī)都發(fā)揮著重大的作用。然而無(wú)人機(jī)自主性有限,復(fù)雜環(huán)境下作戰(zhàn)仍需要操作人員的控制。同時(shí),控制無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)的關(guān)鍵是操作人員對(duì)于作戰(zhàn)環(huán)境的感知與理解。復(fù)雜作戰(zhàn)環(huán)境中,相對(duì)于單架無(wú)人機(jī),多架無(wú)人機(jī)無(wú)疑更具有優(yōu)勢(shì)。因此,在復(fù)雜環(huán)境中,如何利用多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)和如何提高操作人員態(tài)勢(shì)感知與理解能力,進(jìn)而減輕操作人員工作量并完成作戰(zhàn)任務(wù)成為本文主要研究課題。本文首先介紹了無(wú)人機(jī)的現(xiàn)狀,并敘述了相對(duì)于單架無(wú)人機(jī),多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的優(yōu)勢(shì);提出增強(qiáng)合成視景技術(shù)來(lái)提高操作人員對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境感知與理解,并敘述了增強(qiáng)合成視景系統(tǒng)及構(gòu)成現(xiàn)狀。其次,本文通過(guò)視景仿真技術(shù),依次設(shè)計(jì)并完成了協(xié)同作戰(zhàn)環(huán)境,多無(wú)人機(jī)協(xié)感知實(shí)現(xiàn)與陸空協(xié)同作戰(zhàn)。最后,采用視景仿真技術(shù)完成相應(yīng)協(xié)同作戰(zhàn)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本文具體完成的工作有以下幾方面:1.研究了增強(qiáng)合成視景系統(tǒng)及其現(xiàn)狀,參考了國(guó)外多無(wú)人機(jī)編隊(duì)協(xié)同與陸空協(xié)同兩個(gè)項(xiàng)目。將相關(guān)現(xiàn)狀作為研究參考依據(jù),結(jié)合本文研究目的來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。2.研究了協(xié)同作戰(zhàn)環(huán)境的構(gòu)建。在增強(qiáng)合成視景地形數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)與三維視景仿真技術(shù)的幫助下,通過(guò)相應(yīng)的... 

【文章來(lái)源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：106 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１?ＤＶＥ現(xiàn)象分類??增強(qiáng)合成視景系統(tǒng)（ＥＳＶＳ：?Ｅｎｈａｎｃｅｄ?Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ?Ｖｉｓｉｏｎ?Ｓｙｓｔｅｍ）為消除或減少飛??

ｒ??ｌｎ（？＜ＡＹＭ？＞＞Ｈ?ＴＩ?Ｉ．Ｓ??圖１．２?ＳＶＡＢ系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖示??凱西典（Ｃａｓｓｄｉａｎ）公司開發(fā)的Ｓｆｅｒｉｏｎ增強(qiáng)合成視景系統(tǒng)，是對(duì)直升機(jī)在未知環(huán)??境或者ＤＶＥ環(huán)境下著陸起飛時(shí)進(jìn)行障礙物指示以及地面告警，顯著提高了飛行員的??態(tài)勢(shì)感知能力。Ｓｆｅｒｉｏｎ系統(tǒng)采用了有源的３Ｄ傳感器，并將傳感器數(shù)據(jù)與地形數(shù)據(jù)庫(kù)??進(jìn)行融合顯示，同時(shí)凱西典提出了先進(jìn)合成視景系統(tǒng)（ＡＳＶ：?Ａｄｖａｎｃｅｄ?Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ?Ｖｉｓｉｏｎ）??的概念。與傳統(tǒng)的增強(qiáng)合成視景系統(tǒng)不同，ＡＳＶ使用３Ｄ激光雷達(dá)數(shù)據(jù)取代了?２Ｄ傳??感器數(shù)據(jù)，再將其與機(jī)載地形數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行融合，最后在顯示器上以三維的方式顯示出??來(lái)１１（）］。ＡＳＶ的效果圖如圖１．３所示。??Ｍ??醒??圖１．３先進(jìn)合成視景系統(tǒng)效果圖??２０１６年，美國(guó)宇航局Ｌａｎｇｌｅｙ研究中心與ＦＡＡ和行業(yè)合作?

與傳統(tǒng)的增強(qiáng)合成視景系統(tǒng)不同，ＡＳＶ使用３Ｄ激光雷達(dá)數(shù)據(jù)取代了?２Ｄ傳??感器數(shù)據(jù)，再將其與機(jī)載地形數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行融合，最后在顯示器上以三維的方式顯示出??來(lái)１１（）］。ＡＳＶ的效果圖如圖１．３所示。??Ｍ??醒??圖１．３先進(jìn)合成視景系統(tǒng)效果圖??２０１６年，美國(guó)宇航局Ｌａｎｇｌｅｙ研究中心與ＦＡＡ和行業(yè)合作伙伴合作，測(cè)試了一??５??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：2946194