隨著世界各國在軍事領(lǐng)域方面的迅速崛起,發(fā)展高精度自主化的目標(biāo)打擊技術(shù),受到廣泛的關(guān)注和重視。無人機作為高機動、長航時的無人駕駛飛行器,在偵查跟蹤領(lǐng)域具有隱蔽行好、分辨率高、實時性強、無人員傷亡、操作靈活、使用方便等優(yōu)點。目標(biāo)定位精度作為定位打擊系統(tǒng)的最重要指標(biāo),是完成精確打擊的重要前提。本文針對無人機目標(biāo)定位系統(tǒng)應(yīng)用需求,設(shè)計研發(fā)了基于嵌入式平臺的無人機機載光電平臺目標(biāo)定位系統(tǒng),取得了以下成果:本系統(tǒng)采用八旋翼無人機作為飛行平臺,掛載以TMS320C6657 DSP、Zynq-7020處理器為核心的目標(biāo)跟蹤定位單元,集SC260二自由度光電偵察平臺、數(shù)據(jù)鏈于一體,設(shè)計了一套安裝簡單、操作靈活的無人機目標(biāo)定位系統(tǒng)。針對傳統(tǒng)的采用GPS單頻定位在戰(zhàn)時完全受美國管制,易被干擾等缺點,本系統(tǒng)首次在Pixhawk開源飛控上使用GPS-L1頻段和北斗-B3頻段定位模塊,提出雙模寬頻衛(wèi)星導(dǎo)航定位方案,以增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性及抗干擾能力。并針對市場上常見的雙模衛(wèi)星導(dǎo)航不能切換選擇導(dǎo)航衛(wèi)星的弊端,本系統(tǒng)設(shè)計了可程控切換導(dǎo)航衛(wèi)星的雙模導(dǎo)航策略,并完成飛行驗證。針對無人機目標(biāo)定位系統(tǒng)中,單個定位傳感器定位精度較... 

【文章來源】：北京工業(yè)大學(xué)北京市 211工程院校

【文章頁數(shù)】：110 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

一般無人機目標(biāo)定位系統(tǒng)組成框圖

圖 1-2 空間兩點目標(biāo)定位原理Figure 1-2 Space two-point target positioning princip目標(biāo)定位方法定位的基礎(chǔ)上，姚新[34]提出空間三點交會定型。通過在航線上三個不共線的觀測點對地測方程組 1-1，三個觀測點位置坐標(biāo)已知，，定位原理如圖 1.3�？臻g三點避免了由于不精確而對系統(tǒng)帶來的定位誤差，適用于對法觀測點數(shù)量較多，需要通過多點觀測才能用于移動目標(biāo)定位和多目標(biāo)定為，且對于觀時間較長，系統(tǒng)效率較低，但在一定程度上 √( A ) ( ) ( ) = √( ) ( ) ( ) = √( ) ( ) ( ) =

gure 1-2 Space two-point target positioning prin標(biāo)定位方法位的基礎(chǔ)上，姚新[34]提出空間三點交會。通過在航線上三個不共線的觀測點對方程組 1-1，三個觀測點位置坐標(biāo)已知定位原理如圖 1.3�？臻g三點避免了由精確而對系統(tǒng)帶來的定位誤差，適用于觀測點數(shù)量較多，需要通過多點觀測才于移動目標(biāo)定位和多目標(biāo)定為，且對于間較長，系統(tǒng)效率較低，但在一定程度( A ) ( ) ( ) = ( ) ( ) ( ) = ( ) ( ) ( ) =

【參考文獻】：
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本文編號：2943811