無人戰(zhàn)斗機(jī)是現(xiàn)階段實(shí)施防控壓制和縱深扣擊的重要裝備,也逐步升級(jí)為現(xiàn)代高科技戰(zhàn)爭(zhēng)的主要作戰(zhàn)手段之一,它在戰(zhàn)場(chǎng)上的作用是不可估量的。無人戰(zhàn)斗機(jī)系統(tǒng)技術(shù)含量高,設(shè)備種類多,戰(zhàn)場(chǎng)毀傷概率大,無人機(jī)系統(tǒng)的維修保障對(duì)作戰(zhàn)效能的發(fā)揮起著重要的作用,因此軍用自動(dòng)檢測(cè)與故障診斷系統(tǒng)的開發(fā)和利用受到了各軍事強(qiáng)國的高度重視。目前,各類軍用無人機(jī)的自動(dòng)檢測(cè)與故障診斷系統(tǒng)的構(gòu)建方法紛繁復(fù)雜,諸多技術(shù)發(fā)展較為成熟,但是也仍存在一些問題,本文研究基于專家系統(tǒng)的無人機(jī)故障診斷系統(tǒng),主要是對(duì)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的性能檢測(cè)和故障診斷,可以通過檢測(cè)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的工作性能,從而確定無人機(jī)飛控系統(tǒng)的故障狀況,從而保障無人機(jī)的飛行安全;通過友好的人機(jī)交互界面,可以幫助地面維護(hù)人員很好的了解無人機(jī)飛控系統(tǒng)的工作狀態(tài),對(duì)保障無人機(jī)作戰(zhàn)飛機(jī)的工作效能的發(fā)揮具有重要意義。本文首先介紹了無人機(jī)維修保障的重要意義,以及自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)(ATS)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,通過對(duì)無人機(jī)ATS和故障診斷系統(tǒng)當(dāng)前發(fā)展局勢(shì)的學(xué)習(xí)分析,選擇了專家系統(tǒng)的方法和理念以及其相關(guān)理論建立無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的故障診斷系統(tǒng)。本文對(duì)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的組成及功能進(jìn)行了詳細(xì)的... 

【文章來源】：河北科技大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

自動(dòng)測(cè)試設(shè)備圖

圖 2-5 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)原理圖在自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備中起到“閘門”的作用，開關(guān)系統(tǒng)可以控制統(tǒng)間的數(shù)據(jù)往來，包括自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)向被測(cè)設(shè)備發(fā)送激勵(lì)信測(cè)試系統(tǒng)反饋響應(yīng)信號(hào)的過程。器，顧名思義，是連接被測(cè)設(shè)備與自動(dòng)測(cè)試設(shè)備之間的接口身特點(diǎn)，其需要相應(yīng)的 I/O 端口與自動(dòng)測(cè)試設(shè)備進(jìn)行機(jī)械和電可以實(shí)現(xiàn)上述功能[25]。，是操作人員與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的溝通界面，由自動(dòng)測(cè)試程序面，可以使得整個(gè)系統(tǒng)更加靈活智能，一般的人機(jī)接口都具統(tǒng)內(nèi)功能組件的工作狀況顯示、故障報(bào)警信號(hào)燈、連接打印機(jī)系統(tǒng)的檢測(cè)范圍可以利用編程工具在測(cè)試程序中進(jìn)行設(shè)定，自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)一般包括對(duì)無人機(jī)傳感器系統(tǒng)、飛控計(jì)算機(jī)系測(cè)和故障診斷等功能。統(tǒng)基本概念

進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出能夠準(zhǔn)確有效的進(jìn)行故絡(luò)故障診斷的步驟：能反映飛控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性、建模誤差等因素的特征作為經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出向量。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。訓(xùn)練樣本訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，確定有關(guān)的權(quán)值和閾值。得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練輸出值，與實(shí)際期望值進(jìn)行比較，確的準(zhǔn)確性[55][56]。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本概念 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作機(jī)理和神經(jīng)元組織結(jié)構(gòu)和活動(dòng)規(guī)律為背景，是對(duì)人腦最簡單的一種模知識(shí)獲取可以通過對(duì)故障實(shí)例的不斷學(xué)習(xí)而提高神經(jīng)網(wǎng)，而不是需要知識(shí)工程師從領(lǐng)域?qū)＜业慕?jīng)驗(yàn)中提取規(guī)則[5經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過多個(gè)神經(jīng)元建立某種簡單模型，按不同的控制網(wǎng)絡(luò)。典型的神經(jīng)元模型包含神經(jīng)元的輸入信號(hào) Xj，連函數(shù) f，神經(jīng)元輸出 yi，如圖 4-11[59]。

【參考文獻(xiàn)】：
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