虛擬維修是當(dāng)前維修領(lǐng)域新興的維修方式,交互式虛擬維修平臺(tái)則是虛擬維修技術(shù)在維修領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用。該平臺(tái)為維修人員提供一整套完整的維修訓(xùn)練方法,但平臺(tái)的構(gòu)建涉及內(nèi)容較多,開(kāi)發(fā)相對(duì)復(fù)雜,且耗費(fèi)時(shí)間周期較長(zhǎng),其功能表現(xiàn)形式也往往直接影響平臺(tái)的友好性。為解決以上問(wèn)題,本文以虛擬維修所涉及的交互技術(shù)為基礎(chǔ),對(duì)平臺(tái)的表現(xiàn)方法展開(kāi)深入研究。在虛擬維修平臺(tái)交互式拆卸方面,根據(jù)訓(xùn)練需求,提出三種拆卸方案和三種維修工具管理模式,并采用Louvain算法對(duì)基于約束關(guān)系的拆卸信息模型進(jìn)行社團(tuán)劃分,結(jié)合多目標(biāo)蟻群算法進(jìn)行序列規(guī)劃;在樣機(jī)巡檢類維護(hù)方面,給出巡檢方法的設(shè)計(jì)流程,并確定巡檢點(diǎn)和巡檢范圍內(nèi)視點(diǎn)變化的求解方法;此外,對(duì)平臺(tái)中故障的表現(xiàn)方法進(jìn)行探討,給出故障在平臺(tái)中的兩種表現(xiàn)形式,并采用基于故障樹(shù)的知識(shí)表示方法,進(jìn)行交互式動(dòng)態(tài)建樹(shù);針對(duì)人員維修能力,采用基于層次分析法進(jìn)行評(píng)估。結(jié)合以上交互式表現(xiàn)方法的研究以及維修企業(yè)對(duì)維修人員的實(shí)際要求,對(duì)虛擬維修平臺(tái)交互式表現(xiàn)方法進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化研究工作,通過(guò)對(duì)平臺(tái)的需求及定位分析,確定平臺(tái)的架構(gòu)方法和功能表現(xiàn)形式,并進(jìn)一步對(duì)平臺(tái)進(jìn)行通用化處理。最后,對(duì)通用型虛擬維修平臺(tái)進(jìn)行框... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)民航大學(xué)天津市

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 論文選題的背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容與章節(jié)安排
        1.3.1 本文主要研究?jī)?nèi)容
        1.3.2 章節(jié)安排
第二章 虛擬維修基礎(chǔ)理論
    2.1 虛擬維修理論概述
        2.1.1 虛擬維修的概念及特點(diǎn)
        2.1.2 虛擬維修系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及分類
    2.2 虛擬維修平臺(tái)涉及關(guān)鍵技術(shù)
    2.3 平臺(tái)交互技術(shù)研究
        2.3.1 流行引擎的介紹與對(duì)比
        2.3.2 交互技術(shù)的結(jié)構(gòu)劃分
    2.4 多通道交互技術(shù)
    2.5 碰撞檢測(cè)技術(shù)
    2.6 本章小結(jié)
第三章 虛擬維修平臺(tái)交互式表現(xiàn)技術(shù)研究
    3.1 零部件交互式拆卸表現(xiàn)方法
        3.1.1 正常拆卸表現(xiàn)方法
        3.1.2 快速拆卸表現(xiàn)方法
        3.1.3 考核訓(xùn)練拆卸表現(xiàn)方法
    3.2 基于零部件序列規(guī)劃的拆卸操作表現(xiàn)方法
        3.2.1 基于約束關(guān)系的零部件信息模型
        3.2.2 基于改進(jìn)Louvain算法的零件社團(tuán)化處理
        3.2.3 基于多目標(biāo)蟻群算法的復(fù)雜設(shè)備拆卸序列規(guī)劃
        3.2.4 拆卸序列規(guī)劃實(shí)例應(yīng)用及分析
    3.3 巡檢類維護(hù)表現(xiàn)方法研究
        3.3.1 巡檢內(nèi)容及流程
        3.3.2 巡檢類維護(hù)表現(xiàn)技術(shù)研究
    3.4 故障可視化表現(xiàn)方法
        3.4.1 故障診斷流程及表現(xiàn)方法
        3.4.2 故障的知識(shí)表示方法
    3.5 維修工具可視化表現(xiàn)方法
        3.5.1 虛擬維修工具的可視化
        3.5.2 虛擬維修工具在人-機(jī)交互環(huán)境中的表現(xiàn)形式
    3.6 虛擬維修訓(xùn)練綜合評(píng)估表現(xiàn)方法
        3.6.1 基于AHP的評(píng)價(jià)方法
        3.6.2 維修性訓(xùn)練評(píng)價(jià)方法驗(yàn)證
    3.7 本章小結(jié)
第四章 虛擬維修平臺(tái)交互式表現(xiàn)方法的標(biāo)準(zhǔn)化研究
    4.1 虛擬維修平臺(tái)表現(xiàn)方法的標(biāo)準(zhǔn)化模式
        4.1.1 表現(xiàn)方法標(biāo)準(zhǔn)化的意義和作用
        4.1.2 平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化方法
    4.2 平臺(tái)表現(xiàn)方法標(biāo)準(zhǔn)化內(nèi)容
        4.2.1 平臺(tái)軟件分類
        4.2.2 平臺(tái)設(shè)計(jì)原則
        4.2.3 平臺(tái)定位及架構(gòu)
        4.2.4 軟硬件要求
        4.2.5 功能與表現(xiàn)方式的標(biāo)準(zhǔn)化
    4.3 本章小結(jié)
第五章 交互式虛擬維修平臺(tái)通用框架設(shè)計(jì)
    5.1 交互式虛擬維修平臺(tái)總體框架
        5.1.1 平臺(tái)開(kāi)發(fā)技術(shù)路線
        5.1.2 平臺(tái)模塊化設(shè)計(jì)
        5.1.3 平臺(tái)框架設(shè)計(jì)
    5.2 維修樣機(jī)的交互特征可視化模塊
        5.2.1 通用虛擬場(chǎng)景的構(gòu)建及模型加載
        5.2.2 三維模型到虛擬場(chǎng)景的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
    5.3 通用平臺(tái)的功能設(shè)計(jì)
        5.3.1 人機(jī)交互界面
        5.3.2 交互式拆裝模塊
        5.3.3 巡檢維護(hù)模塊
        5.3.4 故障診斷可視化模塊
        5.3.5 維修訓(xùn)練綜合評(píng)價(jià)模塊
    5.4 數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)模塊
        5.4.1 零件數(shù)據(jù)與場(chǎng)景顯示
        5.4.2 故障案例數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法
        5.4.3 訓(xùn)練考核評(píng)估數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法
    5.5 輔助功能設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
    5.6 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 論文總結(jié)
    6.2 研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)介



本文編號(hào)：2908398