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星載可展開機構(gòu)的動力學(xué)仿真分析

發(fā)布時間:2017-04-04 11:02

  本文關(guān)鍵詞:星載可展開機構(gòu)的動力學(xué)仿真分析,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】: 空間可展開機構(gòu)在航天事業(yè)發(fā)展中得到了廣泛的應(yīng)用,其研究也成為一個熱點問題。本文主要針對星載可展開機構(gòu)進行了基于ADAMS的多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析,為大型星載可展開機構(gòu)的深入研究提供了有價值的參考。 文章首先對星載可展開結(jié)構(gòu)進行了介紹,接著論述了ADAMS軟件所涉及的多體系統(tǒng)動力學(xué)理論基礎(chǔ)。利用ADAMS軟件建立了3米環(huán)肋可展開天線的多剛體動力學(xué)模型,并進行了展開動力學(xué)仿真分析,結(jié)果表明天線能夠順利展開,但展開過程平穩(wěn)性較差。為使模型更加準(zhǔn)確,建立了考慮天線構(gòu)件如支撐環(huán)、肋等的柔性對展開過程的影響的天線多柔體模型,并進行了仿真分析;最后對偏置情況下天線的展開過程進行了仿真分析。分析結(jié)果表明構(gòu)件柔性和偏置情況對天線展開過程影響很大。之后對包括展開天線、伸展臂和太陽帆板在內(nèi)的可展開機構(gòu)縮比模型建模并仿真,主要對伸展臂的柔性和太陽帆板的柔性對系統(tǒng)展開過程的影響進行了仿真分析,其中伸展臂的柔性對天線的展開過程和太陽帆板的柔性對其展開過程都有較大影響。最后利用有限元分析軟件ANSYS建立了3米環(huán)肋可展開天線收攏狀態(tài)的模型,并對其結(jié)構(gòu)特性進行了分析研究。 通過對星載可展開機構(gòu)的展開動力學(xué)仿真分析,說明了該新型可展開結(jié)構(gòu)展開過程的可行性和存在的一些問題,為大型星載可展開機構(gòu)的設(shè)計研究工作提供了參考依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】:星載可展開機構(gòu) 柔性 有限元分析 動力學(xué)分析
【學(xué)位授予單位】:西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2008
【分類號】:V414.1
【目錄】:
  • 摘要3-4
  • Abstract4-7
  • 第一章 緒論7-13
  • 1.1 課題背景及意義7-8
  • 1.2 國內(nèi)外星載可展開天線研究現(xiàn)狀8-10
  • 1.2.1 國外星載可展開天線研究現(xiàn)狀8-9
  • 1.2.2 國內(nèi)星載可展開天線研究現(xiàn)狀9-10
  • 1.2.3 國內(nèi)外發(fā)展比較10
  • 1.3 本文所做工作及目的10-11
  • 1.4 本文的主要內(nèi)容11-13
  • 第二章 多體系統(tǒng)動力學(xué)及ADAMS軟件概述13-25
  • 2.1 引言13
  • 2.2 ADAMS軟件概述13-14
  • 2.3 支持ADAMS軟件的多剛體系統(tǒng)動力學(xué)理論基礎(chǔ)14-18
  • 2.3.1 ADAMS多剛體的坐標(biāo)系14-15
  • 2.3.2 ADAMS多剛體動力學(xué)方程15-16
  • 2.3.3 ADAMS多剛體動力學(xué)求解算法16-18
  • 2.4 支持ADAMS軟件的多柔體系統(tǒng)動力學(xué)理論基礎(chǔ)18-22
  • 2.4.1 ADAMS軟件中的坐標(biāo)系18-19
  • 2.4.2 柔性體的動力學(xué)方程19-21
  • 2.4.3 多柔體系統(tǒng)動力學(xué)方程的求解21-22
  • 2.5 本章小結(jié)22-25
  • 第三章 3 米環(huán)肋可展開天線展開動力學(xué)仿真分析25-43
  • 3.1 引言25-26
  • 3.2 3 米環(huán)肋可展開天線多剛體展開動力學(xué)仿真分析26-33
  • 3.2.1 3 米環(huán)肋可展開天線的結(jié)構(gòu)形式26-27
  • 3.2.2 3 米環(huán)肋可展開天線在ADAMS中的建模27-30
  • 3.2.3 3 米環(huán)肋可展開天線多剛體動力學(xué)仿真分析30-33
  • 3.3 3 米環(huán)肋可展開天線多柔體展開動力學(xué)仿真分析33-38
  • 3.3.1 引言33
  • 3.3.2 ADAMS和ANSYS接口技術(shù)及原理33-34
  • 3.3.3 3 米環(huán)肋可展開天線多柔體動力學(xué)仿真分析34-38
  • 3.4 3 米環(huán)肋可展開天線偏置情況下的展開動力學(xué)仿真分析38-41
  • 3.4.1 引言38
  • 3.4.2 3 米環(huán)肋可展開天線偏置情況展開動力學(xué)仿真分析38-41
  • 3.5 本章小結(jié)41-43
  • 第四章 星載可展開機構(gòu)縮比模型的系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析43-57
  • 4.1 引言43
  • 4.2 伸展臂展開動力學(xué)仿真分析43-48
  • 4.2.1 引言43-44
  • 4.2.2 伸展臂的展開過程仿真分析44-45
  • 4.2.3 伸展臂的柔性對伸展臂展開過程的影響45-46
  • 4.2.4 伸展臂的柔性對天線展開過程的影響46-48
  • 4.3 太陽帆板展開動力學(xué)仿真分析48-56
  • 4.3.1 引言48-49
  • 4.3.2 太陽帆板展開工作原理49
  • 4.3.3 帆板展開部件在ADAMS中的建模49-52
  • 4.3.4 太陽帆板展開動力學(xué)仿真分析52-56
  • 4.4 本章小結(jié)56-57
  • 第五章 3 米環(huán)肋可展開天線收攏態(tài)的結(jié)構(gòu)特性分析57-63
  • 5.1 引言57
  • 5.2 有限元分析基本理論和ANSYS軟件簡介57-59
  • 5.2.1 有限元基本理論57-58
  • 5.2.2 ANSYS軟件簡介58
  • 5.2.3 ANSYS分析計算流程58-59
  • 5.3 3 米環(huán)肋可展開天線收攏態(tài)的結(jié)構(gòu)特性分析59-62
  • 5.3.1 3 米環(huán)肋可展開天線收攏態(tài)的結(jié)構(gòu)形式59-60
  • 5.3.2 3 米環(huán)肋可展開天線收攏態(tài)的模態(tài)分析60-62
  • 5.4 本章小結(jié)62-63
  • 第六章 總結(jié)與展望63-65
  • 一 本文完成的主要工作和結(jié)論63-64
  • 二 存在的問題及今后工作的展望64-65
  • 致謝65-67
  • 參考文獻67-70
  • 研究成果70-71

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  本文關(guān)鍵詞:星載可展開機構(gòu)的動力學(xué)仿真分析,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:285392

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