【摘要】：降落傘風洞試驗是獲取降落傘實際自由下落過程氣動特性參數的重要技術環(huán)節(jié),為滿足國內多家傘研制單位對試驗的需求,需要研制一套基于Φ5m立式風洞的傘試驗支撐裝置系統。立式風洞傘試驗支撐裝置系統的核心是三自由度的運動控制系統,通過分析該支撐裝置控制系統功能需求和技術指標,在了解運動控制系統國內外研究和發(fā)展現狀的基礎上,提出了以上位主控制機、控制臺按鈕站、人機界面(控制面板)、PLC運動控制系統、交流伺服電機、交流伺服驅動器和絕對值編碼器為核心部件的控制系統方案。由于系統三個自由度對運動速度和運動位移精度要求較高,采取全閉環(huán)伺服控制模式,有效滿足了系統技術指標精度要求。采用STEP7為開發(fā)平臺進行核心控制程序設計,實現運動速度和定位控制功能。采用WinCC flexible進行人機界面軟件開發(fā),實現人機界面功能組態(tài)和與PLC控制系統的通訊。采用Labwindows/CVI軟件開發(fā)上位控制機操控軟件界面,實現與PLC控制系統通訊,并能實時監(jiān)控各自由度運行狀態(tài)。最后,進行了整個系統的聯合調試,系統運作穩(wěn)定,較好達到相關技術指標要求。
【學位授予單位】：西南科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：V211.74;TP273
【圖文】：

西南科技大學工程碩士學位論文 第 6頁2 控制系統總體方案設計2.1 系統設計內容、技術指標2.1.1 設計內容立式風洞傘試驗支撐裝置，主要用于在傘試驗中實現對傘的安裝定位和氣動參數測量，示意圖見圖 2-1、2-2。整套系統可以分為支撐系統、支撐控制系統和測量系統共三個子系統，其中測量系統由委托方擬采用現有成熟的 PXI 系統和雙目測量系統，本論文主要內容為支撐控制系統研制。支撐控制系統要求既可以獨立操作驅動，也可以與風洞測控系統配合，改變傘/模型在風洞軸線和徑向上位置的變化，實現繞 X 軸轉動方向的角度調整。

西南科技大學工程碩士學位論文 第 6頁2 控制系統總體方案設計2.1 系統設計內容、技術指標2.1.1 設計內容立式風洞傘試驗支撐裝置，主要用于在傘試驗中實現對傘的安裝定位和氣動參數測量，示意圖見圖 2-1、2-2。整套系統可以分為支撐系統、支撐控制系統和測量系統共三個子系統，其中測量系統由委托方擬采用現有成熟的 PXI 系統和雙目測量系統，本論文主要內容為支撐控制系統研制。支撐控制系統要求既可以獨立操作驅動，也可以與風洞測控系統配合，改變傘/模型在風洞軸線和徑向上位置的變化，實現繞 X 軸轉動方向的角度調整。

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本文編號：2732071