本文關(guān)鍵詞：捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定與傳遞對準(zhǔn)技術(shù)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：誤差標(biāo)定和傳遞對準(zhǔn)都是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。慣性元件誤差約占系統(tǒng)誤差的90%左右,因此,慣性元件精度決定著整個捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航的精度。傳遞對準(zhǔn)的研究也是以誤差方程為基礎(chǔ)的,因此,標(biāo)定技術(shù)的研究是必要的。越來越多的載體利用已對準(zhǔn)的慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行動基座下的對準(zhǔn),觀測信息的增加使得對準(zhǔn)效果更好——時間縮短和精度提高。對于高超聲速飛行器,為了發(fā)揮其速度快、反應(yīng)時間短的優(yōu)點(diǎn),在飛行前對其捷聯(lián)系統(tǒng)標(biāo)定和飛行過程中的對準(zhǔn)研究是必要的。 論文重點(diǎn)對以下幾個方面展開了研究: 由于高超聲速飛行器的飛行特點(diǎn),速度快、加速度大,這就對捷聯(lián)系統(tǒng)的慣性元件提出了更高的要求,在飛行前必須進(jìn)行標(biāo)定。本文對捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的慣性元件進(jìn)行了多位置標(biāo)定,然后在此基礎(chǔ)上使用RLS濾波進(jìn)行標(biāo)定,最后考慮激光陀螺零偏易受溫度變化影響,通過溫度實驗數(shù)據(jù),建立了激光陀螺零偏溫度模型。 為了展示傳遞對準(zhǔn)的優(yōu)勢,論文建立了捷聯(lián)系統(tǒng)靜基座下初始對準(zhǔn)模型。首先詳細(xì)地推導(dǎo)了誤差方程,然后建立粗對準(zhǔn)模型及簡化后的精對準(zhǔn)模型,針對精對準(zhǔn)模型,使用改進(jìn)的Sage-Husa自適應(yīng)濾波和普通濾波進(jìn)行對比仿真計算。 在傳遞對準(zhǔn)方面,論文主要從傳遞對準(zhǔn)的匹配方法上進(jìn)行研究。首先建立了傳遞對準(zhǔn)的系統(tǒng)狀態(tài)方程,然后根據(jù)不同匹配對準(zhǔn)方法,分別建立了速度匹配、“速度+姿態(tài)”匹配、“速度+角速度”匹配和考慮桿臂效應(yīng)的速度匹配測量方程。根據(jù)飛行特點(diǎn),在勻速平飛和加速平飛兩種運(yùn)動條件下進(jìn)行了相應(yīng)的數(shù)值仿真計算。 仿真結(jié)果表明論文所建立的模型正確、有效,具有一定的應(yīng)用價值。
【關(guān)鍵詞】：高超聲速飛行器 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) 誤差標(biāo)定 自對準(zhǔn) 傳遞對準(zhǔn)
【學(xué)位授予單位】：國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號】：V249.322
【目錄】：

• 摘要9-10
• ABSTRACT10-11
• 第一章 緒論11-20
• 1.1 研究背景11-12
• 1.1.1 高超聲速飛行器11
• 1.1.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)11-12
• 1.2 國內(nèi)外研究12-18
• 1.2.1 標(biāo)定技術(shù)研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.2 傳遞對準(zhǔn)技術(shù)研究現(xiàn)狀14-18
• 1.3 論文的目的意義及研究內(nèi)容18-20
• 1.3.1 論文的目的意義18-19
• 1.3.2 論文的研究內(nèi)容19-20
• 第二章 導(dǎo)航系統(tǒng)及KALMAN濾波理論20-35
• 2.1 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)基本原理20-28
• 2.1.1 引言20
• 2.1.2 常用坐標(biāo)系20-21
• 2.1.3 基本原理21-22
• 2.1.4 姿態(tài)更新22-28
• 2.2 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航原理28-30
• 2.2.1 GPS概述28
• 2.2.2 GPS導(dǎo)航定位原理28-29
• 2.2.3 GPS主要誤差源29
• 2.2.4 GPS的發(fā)展29-30
• 2.3 KALMAN濾波理論30-34
• 2.3.1 Kalman濾波30-33
• 2.3.2 Kalman濾波的發(fā)展33-34
• 2.4 本章小結(jié)34-35
• 第三章 激光捷聯(lián)系統(tǒng)誤差標(biāo)定35-56
• 3.1 引言35-36
• 3.2 加速度計的誤差標(biāo)定36-44
• 3.2.1 多位置標(biāo)定方法36-38
• 3.2.2 RLS標(biāo)定方法38-39
• 3.2.3 結(jié)果及分析39-44
• 3.3 激光陀螺的誤差標(biāo)定44-55
• 3.3.1 多位置標(biāo)定方法45-47
• 3.3.2 RLS標(biāo)定方法47-48
• 3.3.3 ARLS標(biāo)定方法48-49
• 3.3.4 結(jié)果及分析49-53
• 3.3.5 溫度誤差標(biāo)定53-55
• 3.4 本章小結(jié)55-56
• 第四章 捷聯(lián)系統(tǒng)在靜基座下的初始對準(zhǔn)56-69
• 4.1 引言56
• 4.2 捷聯(lián)系統(tǒng)誤差方程56-60
• 4.2.1 平臺角誤差方程57-58
• 4.2.2 速度誤差方程58-59
• 4.2.3 位置誤差方程59-60
• 4.2.4 慣性器件誤差方程60
• 4.3 解析粗對準(zhǔn)60-62
• 4.4 捷聯(lián)系統(tǒng)自對準(zhǔn)模型62
• 4.5 仿真計算與分析62-68
• 4.5.1 自對準(zhǔn)濾波方法63
• 4.5.2 計算模塊及流程63-65
• 4.5.3 仿真條件65
• 4.5.4 計算結(jié)果與分析65-68
• 4.6 本章小結(jié)68-69
• 第五章 捷聯(lián)系統(tǒng)在動基座下的傳遞對準(zhǔn)69-95
• 5.1 引言69-70
• 5.2 傳遞對準(zhǔn)模型70-78
• 5.2.1 系統(tǒng)狀態(tài)方程71-72
• 5.2.2 系統(tǒng)狀態(tài)方程離散化72
• 5.2.3 測量方程72-78
• 5.3 傳遞對準(zhǔn)仿真及分析78-93
• 5.3.1 速度匹配仿真79-83
• 5.3.2 “速度+姿態(tài)”匹配仿真83-87
• 5.3.3 “速度+角速度”匹配仿真87-90
• 5.3.4 考慮桿臂效應(yīng)的速度匹配仿真90-93
• 5.4 本章小結(jié)93-95
• 第六章 總結(jié)與展望95-97
• 致謝97-98
• 參考文獻(xiàn)98-101
• 作者在學(xué)期間取得的學(xué)術(shù)成果101

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本文編號：266030