【摘要】：隨著計算機信息技術的快速發(fā)展,無人機的應用逐漸由軍事領域延伸到民用領域。民用無人機具有小型化,操作簡便、搭載不同設備可以完成不同任務的特點,同時也具備航拍、監(jiān)控、遠程調(diào)度、植保、運輸?shù)裙δ?越來越受到消費者的青睞。無人機在迅速發(fā)展普及的過程中,也帶來一些問題,如消費者主觀上的無人機安全意識淡薄,以及政策法規(guī)的不完善,導致無人機“黑飛”問題越來越嚴重。解決該問題的一個重要技術手段是對無人機飛控信號進行檢測和參數(shù)估計,復雜的電磁環(huán)境和跳頻通信機制使得對無人機飛控信號的檢測和參數(shù)估計工作變得困難。因此,對無人機跳頻信號的檢測和參數(shù)估計研究具有重要意義及實際應用價值。本文核心內(nèi)容如下:(1)對無人機的系統(tǒng)組成、通信原理以及跳頻信號特征進行了分析,并從時域分析和頻域分析兩個方面對現(xiàn)有的跳頻信號分析方法進行了總結,通過對已有跳頻信號的特點分析,指明了跳頻信號檢測的關鍵點。(2)對無人機跳頻信號的特征進行了總結和分析,結合無人機跳頻信號所處的電磁環(huán)境以及信號和噪聲在時域分布上的不同,提出了一種自適應門限計算方法,并在不同電磁環(huán)境下進行實測實驗,結果表明該方法能夠有效的去除噪聲。以跳頻信號的系列特征為基礎,分析了已有聚類分析算法在跳頻信號檢測中的應用。(3)提出了一種改進的聚類分析算法,該算法無需設置分類數(shù)并利用了密度聚類算法的優(yōu)點,可對數(shù)據(jù)進行自適應分類。通過構建無人機跳頻信號波形形態(tài)特征和峰值能量特征,將改進的聚類分析算法用于無人機跳頻信號檢測及其參數(shù)估計。本文所提算法在不同的電磁環(huán)境條件下進行了實測實驗,并與K-means、K-means++、DBSCAN和多跳自相關算法的跳頻信號檢測及其參數(shù)估計進行了比較分析,實驗結果表明本文算法具有較高的準確率、較低的錯檢率及良好的穩(wěn)定性。
【圖文】：

無人機系統(tǒng)組成

無人機系統(tǒng)通信鏈路Fig.2.2CommunicationlinkofUAVsystem
【學位授予單位】：西華大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：V279

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 胥桓;張輝;范雪林;;一種非全駐留跳頻信號參數(shù)估計方法[J];通信技術;2017年04期

2 歐陽鑫信;萬群;曹景敏;熊瑾煜;;跳頻信號的時差直接定位[J];電子學報;2017年04期

3 歐陽鑫信;萬群;熊瑾煜;賀青;文飛;;慢跳跳頻信號的時差估計方法[J];現(xiàn)代雷達;2016年02期

4 袁英俊;黃知濤;王巖;周一宇;;基于相位差分的跳頻信號識別方法[J];通信對抗;2010年04期

5 李杰;肖揚燦;;一種非合作的跳頻信號跳同步方法[J];通信對抗;2011年02期

6 劉洋洋;盛利元;張鳳娟;;基于混沌序列的跳頻信號源FPGA設計與實現(xiàn)[J];計算機測量與控制;2012年11期

7 王輝;王斌;;基于示向圖分割投影的短波跳頻信號檢測算法[J];信號處理;2012年12期

8 楊新鋒;曹媛姝;;跳頻信號功率譜密度估計[J];電子科技;2011年06期

9 錢博;王洋;滕振宇;;差分跳頻信號分離方法研究[J];沈陽理工大學學報;2011年02期

10 方志;賈峰;;復雜電磁環(huán)境下跳頻信號檢測及拼接算法[J];無線電工程;2010年08期

相關會議論文 前10條

1 汪鄉(xiāng)城;黃國慶;宋家友;;基于FPGA的某電臺檢測儀的擴跳頻信號源[A];2008年中國高校通信類院系學術研討會論文集（上冊）[C];2009年

2 周明;葉明;;一種DSP+FPGA構架的擴跳頻信號源的實現(xiàn)[A];第十六屆全國青年通信學術會議論文集（上）[C];2011年

3 張偉;;跳頻信號實時接收機設計與實現(xiàn)[A];2015年版中國工程物理研究院科技年報(II)[C];2015年

4 蘇澤友;周志江;陳慧青;熊志剛;;跳頻信號預處理器研究[A];開創(chuàng)新世紀的通信技術——第七屆全國青年通信學術會議論文集[C];2001年

5 隋丹;葛臨東;;一種周期圖與總體最小二乘結合的差分跳頻信號頻率估計方法[A];通信理論與信號處理新進展——2005年通信理論與信號處理年會論文集[C];2005年

6 陳立軍;張海勇;韓東;;VMD及其在水聲跳頻信號處理中的應用[A];中國聲學學會水聲學分會2015年學術會議論文集[C];2015年

7 樂群;陶彥輝;陶鴻;;跳頻通信檢測接收技術研究[A];武漢(南方九省)電工理論學會第22屆學術年會、河南省電工技術學會年會論文集[C];2010年

8 郭忠海;楊文革;尹燦斌;;基于鎖相環(huán)快速跳頻信號源的研究[A];2006通信理論與技術新進展——第十一屆全國青年通信學術會議論文集[C];2006年

9 王丹志;宋俊德;宋梅;;基于重排時頻分析跳頻圖案捕獲的研究[A];2005年信息與通信領域博士后學術會議論文集[C];2005年

10 汪洋;葛臨東;;基于軟件無線電的短波寬帶跳頻信號處理系統(tǒng)[A];無線傳感器網(wǎng)及網(wǎng)絡信息處理技術——2006年通信理論與信號處理年會論文集[C];2006年

相關重要報紙文章 前1條

1 黃起成 本報記者 侯耀清;走近九江第一個博士后科研工作站[N];九江日報;2006年

相關博士學位論文 前7條

1 陳利虎;跳頻信號的偵察技術研究[D];國防科學技術大學;2009年

2 朱文貴;基于陣列信號處理的短波跳頻信號盲檢測和參數(shù)盲估計[D];中國科學技術大學;2007年

3 沙志超;單/多通道跳頻信號偵察處理關鍵技術研究[D];國防科學技術大學;2013年

4 歐陽鑫信;跳頻信號時差估計與直接定位方法研究[D];電子科技大學;2017年

5 郭建濤;基于時頻分析的跳頻信號參數(shù)估計[D];華中科技大學;2009年

6 王曰海;擴譜通信抗干擾的現(xiàn)代信號處理應用研究[D];浙江大學;2014年

7 賈可新;通信偵察中的信號分選算法研究[D];電子科技大學;2011年

相關碩士學位論文 前10條

1 張國敏;無人機跳頻信號檢測與參數(shù)估計方法研究[D];西華大學;2019年

2 張珂;時變信道下跳頻信號盲源分離算法研究[D];西安電子科技大學;2019年

3 李晶晶;無人機通信信號檢測與參數(shù)估計方法研究[D];西安電子科技大學;2019年

4 王蘇;戰(zhàn)術自組網(wǎng)的跳頻信號盲解技術研究[D];重慶郵電大學;2019年

5 王寰宇;干擾環(huán)境下非均勻跳頻信號參數(shù)盲估計[D];電子科技大學;2019年

6 劉麗;民用無人機跳頻信號分析與識別技術研究[D];北京郵電大學;2019年

7 王爽;跳頻信號分選技術研究[D];電子科技大學;2019年

8 孫會超;基于FPGA的擴跳頻信號發(fā)送系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D];鄭州大學;2018年

9 胡曉芳;基于稀疏性的跳頻信號檢測技術研究[D];哈爾濱工程大學;2018年

10 劉建宇;基于時頻分析的跳頻信號欠定盲分離算法研究[D];哈爾濱工程大學;2018年

，

本文編號：2620565