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工學(xué)碩士學(xué)位論文 小行星探測(cè)器的軌道設(shè)計(jì)與控制方法研究 ORBIT DESIGN AND CONTROL ALGORITHM OF ASTEROID EXPLORER 董月莎 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013 年7 月 國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類號(hào)：V412.4 學(xué)校代碼：10213 國(guó)際圖書(shū)分類號(hào)：629.78 密級(jí)：公開(kāi) 工學(xué)碩士學(xué)位論文 小行星探測(cè)器的軌道設(shè)計(jì)與控制方法研究 碩 士研究生：董月莎 導(dǎo) 師：馬廣富教授 申 請(qǐng) 學(xué) 位：工學(xué)碩士 學(xué) 科：控制科學(xué)與工程 所 在 單 位：控制科學(xué)與工程系 答 辯 日 期：20 13 年7 月 授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué) Classified Index: V412.4 U.D.C: 629.78 Dissertation for the Master Degree in Engineering ORBIT DESIGN AND CONTROL ALGORITHM OF ASTEROID EXPLORER Candidate ： Dong Yuesha Supervisor ： Prof. Ma Guangfu Academic Degree Applied for ： Master of Engineering Speciality ： Control Science and Engineering Affiliation ： Dept. of Control Science and Engineering Date of Defence ： July, 2013 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文 摘 要 隨著時(shí)代的發(fā)展科技的進(jìn)步，航空航天活動(dòng)在全世界范圍內(nèi)蓬勃發(fā)展。從 最開(kāi)始的月球著陸活動(dòng)，到后來(lái)的金星和火星的探測(cè)活動(dòng)，，針對(duì)地球外的行星 探索一直沒(méi)有停止過(guò)。由于近地小行星存在撞擊地球的威脅，并具有獨(dú)特的天 文價(jià)值和科技價(jià)值，對(duì)小行星進(jìn)行深空探測(cè)極具吸引力，成為各個(gè)航天大國(guó)的 新熱點(diǎn)。由于小行星存在的引力場(chǎng)不規(guī)則等特殊性，傳統(tǒng)的二體動(dòng)力學(xué)方法不 再適用，研究小行星的引力場(chǎng)建模及周圍的軌道動(dòng)力學(xué)及控制問(wèn)題成為實(shí)現(xiàn)小 行星探測(cè)的關(guān)鍵。 本文研究不規(guī)則的小行星引力場(chǎng)建模方法，并對(duì)近小行星的軌道動(dòng)力學(xué)進(jìn) 行研究，主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： 首先，建立本文常用的兩種坐標(biāo)系，

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