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  本文關(guān)鍵詞：飛行器舵機伺服傳動機構(gòu)動力學(xué)建模研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《南京理工大學(xué)》 2013年

飛行器舵機伺服傳動機構(gòu)動力學(xué)建模研究

張習(xí)強  

【摘要】：飛行器舵機伺服傳動機構(gòu)廣泛應(yīng)用于航空、航天、武器制導(dǎo)等高精度控制領(lǐng)域。為了準(zhǔn)確的控制飛行器的運動軌跡,需要精確得出傳動系統(tǒng)的輸出響應(yīng),隨著飛行器對傳動機構(gòu)的傳動精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性要求不斷提高,機構(gòu)輕量化、小型化要求日益苛刻,普遍存在于機械系統(tǒng)中的運動副間隙以及構(gòu)件的變形對機構(gòu)的動態(tài)特性、輸出響應(yīng)和振動穩(wěn)定性的影響變得十分突出。因此深入研究伺服傳動系統(tǒng)動力學(xué)行為,對于提高飛行器飛行軌跡的控制精度有重要意義。本文針對飛行器舵機伺服系統(tǒng)建立動力學(xué)模型,考慮了間隙和構(gòu)件的變形對其動力學(xué)性能的影響,并運用虛擬樣機技術(shù)對其進行動力學(xué)仿真分析。 首先,本文分析了目前存在的各類間隙模型特點和使用范圍。 其次,對于由伺服電機、行星減速器、滾珠絲杠和舵葉所組成的伺服傳動系統(tǒng)進行了動力學(xué)建模,建模過程中考慮間隙及構(gòu)件變形的影響。 最后,采用Pro/E、ANSYS、ADAMS聯(lián)合仿真的方法,詳細(xì)分析了運動副間隙以及柔性構(gòu)件,劃對飛行器舵機伺服傳動系統(tǒng)動力學(xué)特性的影響。 伺服傳動系統(tǒng)中的間隙及柔性構(gòu)件對其動力學(xué)性能的影響非常明顯,準(zhǔn)確的建立含有間隙、柔性構(gòu)件的動力學(xué)模型可為伺服機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制設(shè)計提供理論依據(jù)。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：V227
【目錄】：

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8 張軍濤;JDAM舵回路控制方法的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

9 王超;基于Labwindows/CVI的舵機性能測試系統(tǒng)研制[D];中北大學(xué);2010年

10 馬將;微小型運動體姿態(tài)控制電路的設(shè)計與實現(xiàn)[D];中北大學(xué);2010年

  本文關(guān)鍵詞：飛行器舵機伺服傳動機構(gòu)動力學(xué)建模研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：230996