本文關(guān)鍵詞：多腿式月球探測軟著陸器著陸動(dòng)力學(xué)建模與仿真研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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南昌大學(xué)碩士學(xué)位論文多腿式月球探測軟著陸器著陸動(dòng)力學(xué)建模與仿真研究姓名:劉煥煥申請學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師:楊湘杰;王文林20080612摘要摘要月表軟著陸是我國實(shí)現(xiàn)嫦娥工程第二階段“月球軟著陸探測和自動(dòng)巡視勘察”科學(xué)目標(biāo)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),而月表軟著陸動(dòng)力學(xué)和仿真則是探測器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軟著陸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和樣機(jī)飛行效果預(yù)測的重要手段與工具。本文建立了包括三腿、四腿月球探測器下坡軟著陸的二維動(dòng)力學(xué)方程,并對著陸過程中緩沖器的力學(xué)特性、足墊與月表的相互作用和著陸過程進(jìn)行了數(shù)學(xué)描述�；谀K化編程思想,對所建立的月球探測器軟著陸二維數(shù)學(xué)模型,運(yùn)用MATLAB/SIMULINK軟件對其著陸過程進(jìn)行了編程實(shí)現(xiàn)。借助所編制的仿真軟件,對月球探測器的二維軟著陸動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了仿真,對各種著陸條件參數(shù),如著陸月表坡度、月表摩擦系數(shù),著陸初始姿態(tài)角、垂直速度和水平速度,以及探測器的總體參數(shù),如探測器的回轉(zhuǎn)半徑對著陸過載系數(shù)、穩(wěn)定性和著陸腿壓潰長度的影響進(jìn)行了參數(shù)敏度分析,這對月球探測器著陸器著陸地點(diǎn)的選擇,結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)均具有一定的指導(dǎo)意義。關(guān)鍵詞:軟著陸動(dòng)力學(xué);二維著陸;數(shù)學(xué)建模;仿真;參數(shù)敏度AbstractAbstractSoR lunar landing is a ke... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處.

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