本文關(guān)鍵詞：傾轉(zhuǎn)四旋翼無人機垂直起降階段控制系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《電子技術(shù)與軟件工程》 2016年13期

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傾轉(zhuǎn)四旋翼無人機垂直起降階段控制系統(tǒng)研究

【摘要】：在傾轉(zhuǎn)四旋翼無人機控制系統(tǒng)規(guī)劃過程中,為了滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性、安全性運行需求,要求相關(guān)技術(shù)人員在系統(tǒng)操控過程中應(yīng)注重運用Keil編碼器對ADu CRF101進(jìn)行編程,且借助MEMS慣性元件等,構(gòu)建閉環(huán)系統(tǒng)空間,達(dá)到遠(yuǎn)程飛行數(shù)據(jù)整合目的,滿足無人機操控需求,營造良好的控制系統(tǒng)運作空間。本文從無人機控制方案分析入手,并詳細(xì)闡述了無人機控制系統(tǒng)規(guī)劃措施,旨在推動當(dāng)前傾轉(zhuǎn)四旋翼無人機設(shè)計手段的進(jìn)一步完善。

【作者單位】： 武漢科技大學(xué);
【關(guān)鍵詞】：
【分類號】：V249.12
【正文快照】：

在無人機運行過程中,傳統(tǒng)控制系統(tǒng)運作模式已經(jīng)無法滿足垂直起降階段控制需求,因而在此基礎(chǔ)上,為了實現(xiàn)對無人機飛行情況的監(jiān)控,應(yīng)注重在控制系統(tǒng)規(guī)劃過程中通過Visual Basic編寫程序,且調(diào)試無人機系統(tǒng)或監(jiān)控界面,就此實現(xiàn)對無人機飛行狀況的監(jiān)管,規(guī)避無人機垂直起降作業(yè)中故

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