本文關(guān)鍵詞：基于STM32的捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

碩士論文 基于STM32的捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 近年來(lái)，捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)以其自主性強(qiáng)、成本功耗低、質(zhì)量體積小等優(yōu)勢(shì)，在飛 行器導(dǎo)航領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。本文針對(duì)某類旋轉(zhuǎn)飛行器運(yùn)動(dòng)參數(shù)的測(cè)量需求， 展開(kāi)理論研究和實(shí)踐探索，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于STM32的捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)。論文主要 工作如下： 首先，概述了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理及慣性姿態(tài)解算的三種常用算法；針對(duì) 捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)自身特性和實(shí)驗(yàn)環(huán)境要求，分析了慣性測(cè)量系統(tǒng)的器件選型，并給出 了捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。 設(shè)計(jì)了慣性傳感器模塊的仿真系統(tǒng)，通過(guò)仿真結(jié)果分析慣性傳感器誤差；結(jié)合歐拉法得 到飛行載體各運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了慣性姿態(tài)解算的仿真系統(tǒng)。通過(guò)系統(tǒng)仿真結(jié) 果論證了本文系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性，為捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)奠定了理論基礎(chǔ)。 然后，結(jié)合捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)低功耗、微型化等特性，以STM32F407為主控制器， EmbeddedWorkbench和Altium MEMS慣性器件為測(cè)量單元，通過(guò)IAR Designer開(kāi)發(fā)環(huán) 境，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于STM32的捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)。 最后，對(duì)所設(shè)計(jì)的捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作，分析了慣性傳感器靜態(tài)誤差特 性，并評(píng)估對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)帶來(lái)的影響，從實(shí)驗(yàn)角度驗(yàn)證了本文系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的可行性。 關(guān)鍵字：捷聯(lián)慣性測(cè)量技術(shù)，MEMS慣性傳感器，Cortex．M4，姿態(tài)解算 碩士論文 基于STM32的捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) Abstract Inrecent inertial hasbeen used years，，thestrapdownnavigationtechnologywidelyinthe of fieldaircraft becauseofits suchas navigation advantagesstrong and size．This power small theoreticaland consumption，lightweight paperexpands study this the of of to inertialmeasurementneedssome practica

  本文關(guān)鍵詞：基于STM32的捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。