本文關(guān)鍵詞：撲翼式飛行器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

密級(jí) 公開(kāi) 分類號(hào) THl64 ⑨ 萬(wàn)一 步一歹呲 警～ 乒一 擎一 碩士學(xué)位論文 題 目： 撲翼式飛行器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)研究 作者： 陳世杰 指導(dǎo)教師： 王琨琦 教授 申請(qǐng)學(xué)位學(xué)科： 機(jī)械制造及其自動(dòng)化 2015年5月6日 萬(wàn)方數(shù)據(jù) 學(xué)科：機(jī)械制造及其自動(dòng)化 劐琺 砂肱 ，∥ 摹 摘要 仿生撲翼飛行器的機(jī)動(dòng)靈活性很好，而且有很高的升阻比，所以在微型化和節(jié)能方面 較固定翼和旋翼飛行器有很大的優(yōu)勢(shì)。目前對(duì)于仿生撲翼飛行器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)研究，多采用 齒輪機(jī)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)翼尖的“8”字型運(yùn)動(dòng)軌跡。結(jié)合尾翼的調(diào)節(jié)，飛行器還能 完成前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎和升降的動(dòng)作。但是在進(jìn)行無(wú)人搜救、事故現(xiàn)場(chǎng)勘察過(guò)程中，遇到特殊情 況需要仔細(xì)觀察時(shí)，就需要飛行器可以完成懸停和后退的動(dòng)作。這也是本文的研究出發(fā)點(diǎn)， 研究設(shè)計(jì)一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)飛行器的懸停和后退動(dòng)作。 通過(guò)研究仿生撲翼飛行器的各種驅(qū)動(dòng)方式、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和翅翼類別，，確定了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 研究與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)；對(duì)鳥(niǎo)類和昆蟲(chóng)的飛行特征及機(jī)理進(jìn)行研究，并根據(jù)仿生學(xué)公式計(jì)算出了 飛行器翼展、翼面面積、振翅頻率等結(jié)構(gòu)參數(shù)：根據(jù)振翅頻率選擇電機(jī)型號(hào)、對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng) 進(jìn)行設(shè)計(jì)：在CFD環(huán)境下建立了撲翼飛行器翅翼模型，對(duì)翅翼進(jìn)行空氣動(dòng)力學(xué)仿真分析。 在翅翼扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)飛行器的“8”字型運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的研究與分 析，結(jié)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所存在的不足，并且提出了單獨(dú)實(shí)現(xiàn)翅翼扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。采用曲 柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了一種機(jī)翼尾部可滑動(dòng)調(diào)節(jié)的拉桿機(jī)構(gòu)；采用滑槽結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了一種翅翼前 端可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)；采用解析法對(duì)扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做了位置分析；并使用Pro／E對(duì)扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn) 行仿真驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)；使用MATLAB對(duì)扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化

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