近地航天器量子導航定位卡爾曼濾波算法研究
本文選題:量子導航 + 卡爾曼濾波; 參考:《飛行力學》2016年05期
【摘要】:針對近地航天器量子導航定位系統(tǒng),為了進一步提高其定位精度,利用濾波技術將QPS測量值結合航天器的運動模型進行狀態(tài)量的濾波估計。給出了基于基線干涉原理的量子定位系統(tǒng)觀測方程和以二體運動為主的航天器軌道運動模型,在此基礎上詳細推導了擴展卡爾曼濾波處理過程,并針對該模型進行了仿真。仿真結果表明,基于EKF的量子導航定位精度有明顯提高。
[Abstract]:In order to further improve the positioning accuracy of near-Earth spacecraft quantum navigation and positioning system, the QPS measurements are combined with the motion model of the spacecraft to estimate the state by filtering technique. The observation equation of quantum positioning system based on baseline interference principle and the orbit motion model of spacecraft based on two-body motion are given. The extended Kalman filter processing process is deduced in detail and the simulation of the model is carried out. The simulation results show that the accuracy of quantum navigation based on EKF is improved obviously.
【作者單位】: 西北工業(yè)大學航天學院;航天飛行動力學技術國家重點實驗室;
【基金】:航天科技創(chuàng)新基金資助(CASC-1314-05-12)
【分類號】:V448.2
【相似文獻】
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,本文編號:1993017
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