發(fā)布時(shí)間：2018-06-07 17:17

  本文選題：飛行器 + 不確定性�。� 參考：《飛航導(dǎo)彈》2016年10期

【摘要】：飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的不確定性問(wèn)題是國(guó)內(nèi)外研究者們的研究熱點(diǎn)問(wèn)題之一。許多研究者將飛行器控制系統(tǒng)中的各種不確定性因素集聚在一起,構(gòu)成匯總不確定項(xiàng),一并進(jìn)行估計(jì)或者觀測(cè),由此提出了許多種估計(jì)方法。對(duì)各種估計(jì)方法的研究現(xiàn)狀及其應(yīng)用情況進(jìn)行了闡述和分析�？偨Y(jié)起來(lái),針對(duì)不確定性的估計(jì)方法主要包括:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)方法、自適應(yīng)估計(jì)方法、干擾觀測(cè)器估計(jì)方法、支持向量機(jī)估計(jì)方法和滑�？刂蒲a(bǔ)償方法等。其中,干擾觀測(cè)器估計(jì)方法應(yīng)用最為廣泛,它又包括幾種不同的類型:滑模干擾觀測(cè)器、非線性干擾觀測(cè)器、傳統(tǒng)干擾觀測(cè)器和擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器等。
[Abstract]:Uncertainty in the design of aircraft control system is one of the hot research topics of researchers at home and abroad. Many researchers gather all kinds of uncertain factors in the aircraft control system together to form a summary uncertainty term and estimate or observe it together. Therefore many estimation methods are proposed. The research status and application of various estimation methods are described and analyzed. To sum up, the estimation methods for uncertainty mainly include: neural network estimation, adaptive estimation, disturbance observer estimation, support vector machine estimation and sliding mode control compensation. Among them, disturbance observer estimation method is the most widely used, and it includes several different types: sliding mode disturbance observer, nonlinear disturbance observer, traditional disturbance observer and extended state observer.
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院;寧波大紅鷹學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61174031)
【分類號(hào)】：V249.1

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本文編號(hào)：1992023