本文選題：靜不穩(wěn)定 + 自抗擾控制　； 參考：《戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù)》2016年02期

【摘要】：以靜不穩(wěn)定運(yùn)載飛行器為研究對(duì)象設(shè)計(jì)了線性自抗擾俯仰姿態(tài)控制器,使得在保證與對(duì)應(yīng)PID姿態(tài)控制器具有相當(dāng)魯棒性的同時(shí),大幅度提高了動(dòng)態(tài)響應(yīng)品質(zhì)。提出了一種以穩(wěn)定裕度和時(shí)間乘絕對(duì)誤差積分(ITAE)指標(biāo)為基礎(chǔ)的控制參數(shù)整定方法,并用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)于整定規(guī)則進(jìn)行擬合,簡化了整定過程。最后的仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性。
[Abstract]:A linear active disturbance rejection pitching attitude controller is designed for a static unstable vehicle, which ensures that the attitude controller is robust to the corresponding PID attitude controller and greatly improves the dynamic response quality. A control parameter tuning method based on the index of stability margin and absolute error integral of time multiplication is presented. The tuning rules are fitted by neural network and the tuning process is simplified. Finally, the simulation results show the effectiveness of the method.
【作者單位】： 南開大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院;南開大學(xué)天津市智能機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【分類號(hào)】：V249

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

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【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前7條

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相關(guān)博士學(xué)位論文 前5條

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3 王U，

本文編號(hào)：1880212