本文選題：高超聲速飛行器 + 模糊干擾觀測(cè)器��； 參考：《國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào)》2016年05期

【摘要】：為充分利用高超聲速飛行器在俯沖段的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)與繞質(zhì)心運(yùn)動(dòng)之間的耦合作用和飛行過(guò)程中的不確定性,基于模糊干擾觀測(cè)器提出三維一體化制導(dǎo)與控制問(wèn)題。根據(jù)飛行器的動(dòng)力學(xué)方程以及飛行器-目標(biāo)的視線(xiàn)角相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程,推導(dǎo)出適用于傾斜轉(zhuǎn)彎控制的一體化制導(dǎo)控制模型。針對(duì)模型中的不確定性采用模糊干擾觀測(cè)器進(jìn)行補(bǔ)償,并使用塊動(dòng)態(tài)面方法設(shè)計(jì)一種一體化制導(dǎo)控制律。通過(guò)選取適當(dāng)?shù)睦钛牌罩Z夫函數(shù)證明閉環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)的一致畢竟有界性。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該一體化制導(dǎo)控制方法的有效性和魯棒性。
[Abstract]:In order to make full use of the coupling action between the centroid motion and the motion around the center of mass of the hypersonic vehicle in the subduction section and the uncertainty in the flight process, a three-dimensional integrated guidance and control problem based on the fuzzy disturbance observer is proposed. According to the dynamic equation of the aircraft and the relative motion equation of the angle of sight between the aircraft and the target, an integrated guidance control model suitable for tilt turn control is derived. The fuzzy disturbance observer is used to compensate the uncertainty in the model and the block dynamic surface method is used to design an integrated guidance control law. The uniform boundedness of the closed loop system state is proved by selecting the proper Lyapunov function. Simulation results verify the effectiveness and robustness of the integrated guidance control method.
【作者單位】： 國(guó)防科技大學(xué)航天科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)科研計(jì)劃資助項(xiàng)目(ZDYYJCYJ20140101)
【分類(lèi)號(hào)】：V249.1

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