本文選題：可重復(fù)使用飛行器(RLV) + 進(jìn)場著陸�。� 參考：《北京航空航天大學(xué)學(xué)報》2016年07期

【摘要】：針對可重復(fù)使用飛行器(RLV)進(jìn)場著陸拉平段的縱向控制問題,提出了反饋控制與前饋控制相結(jié)合的復(fù)合控制策略。設(shè)計反饋控制律參數(shù),在此基礎(chǔ)上基于時間加權(quán)高度跟蹤誤差/誤差變化率平方積分指標(biāo)優(yōu)化設(shè)計前饋控制律參數(shù)。按輸入補(bǔ)償?shù)那梆伩刂圃诓挥绊懴到y(tǒng)穩(wěn)定性的前提下,提高了RLV對拉平著陸軌跡的跟蹤精度,減小了RLV的接地散布。提出了基于積分器初值的控制律平滑切換方法,實現(xiàn)了RLV起落架釋放前后不同控制律之間的平滑切換。仿真驗證了拉平縱向復(fù)合控制和拉平過程中不同控制律之間平滑切換方法的有效性。
[Abstract]:Aiming at the longitudinal control problem in the approach landing leveling section of reusable aircraft RLVs, a compound control strategy combining feedback control and feedforward control is proposed. The parameters of the feedback control law are designed and the parameters of the feedforward control law are optimized based on the time-weighted height tracking error / error change rate squared integral index. The feedforward control based on input compensation can improve the tracking accuracy of RLV and reduce the ground dispersion of RLV without affecting the stability of the system. A smooth switching method of control law based on the initial value of integrator is proposed to realize smooth switching between different control laws before and after the release of RLV landing gear. Simulation results show the effectiveness of smooth switching between different control laws in the process of flattening longitudinal composite control and flattening.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院;北京航天自動控制研究所;國防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院;
【基金】：總裝預(yù)研重點基金(9140A25030109HK0103)~~
【分類號】：V249.1

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10 黃圳s，

本文編號：1850573