本文選題：高空無(wú)人機(jī)　切入點(diǎn)：改進(jìn)遺傳算法　出處：《計(jì)算機(jī)仿真》2016年04期

【摘要】：針對(duì)在高空無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)角偏移測(cè)量過(guò)程中,由于不能得到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)角控制計(jì)算參數(shù),使得算法中的進(jìn)化步驟過(guò)于隨機(jī)、全局收斂速度慢,導(dǎo)致無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)角偏移測(cè)量的有效性差、準(zhǔn)確性低的問(wèn)題,提出采用改進(jìn)遺傳算法的無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)角偏移測(cè)量方法。引入梯度算子對(duì)遺傳算法進(jìn)行改進(jìn),利用遺傳算法的全局搜索性保證算法的全局收斂,并根據(jù)無(wú)人機(jī)飛行控制軟件中對(duì)于轉(zhuǎn)角偏移信號(hào)測(cè)量的數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)了優(yōu)化函數(shù)。通過(guò)無(wú)人機(jī)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)算法進(jìn)行了驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)遺傳算法對(duì)于無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)角偏移測(cè)量的有效性和快速收斂性。
[Abstract]:In the process of angle migration measurement of high-altitude UAV, the evolutionary steps in the algorithm are too random and the global convergence rate is slow, because the stable parameters of angle control calculation can not be obtained, which leads to the poor effectiveness of the measurement of the rotation angle of UAV.In order to solve the problem of low accuracy, an improved genetic algorithm is proposed to measure the angle shift of UAV.The gradient operator is introduced to improve the genetic algorithm, and the global search ability of genetic algorithm is used to ensure the global convergence of the algorithm. The optimization function is designed according to the mathematical model of angle offset signal measurement in UAV flight control software.The experimental results show that the improved genetic algorithm is effective and fast convergence for UAV angle offset measurement.
【作者單位】： 中州大學(xué)信息工程學(xué)院;中州大學(xué)機(jī)電與汽車(chē)工程學(xué)院;
【基金】：河南省重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目(152102210017)
【分類(lèi)號(hào)】：TP18;V279

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