本文選題：偵察任務(wù)　切入點(diǎn)：無人機(jī)　出處：《合肥工業(yè)大學(xué)》2015年碩士論文

【摘要】：偵察任務(wù)在無人機(jī)執(zhí)行的眾多任務(wù)類型中最為常見,隨著無人機(jī)在更多偵察場(chǎng)景中的應(yīng)用,較為復(fù)雜的偵察任務(wù)要求多架無人機(jī)組建編隊(duì)完成任務(wù)。無人機(jī)組建編隊(duì)執(zhí)行偵察任務(wù)的效果受到任務(wù)環(huán)境、無人機(jī)性能等各方面因素影響,因而不同環(huán)境下的面向偵察任務(wù)的無人機(jī)編隊(duì)效能評(píng)估成為亟待解決的問題。本文首先在介紹效能評(píng)估基本理論以及指標(biāo)賦權(quán)方法的基礎(chǔ)上,分析了編隊(duì)個(gè)體成員偵察能力評(píng)估問題,構(gòu)建了編隊(duì)個(gè)體成員偵察能力評(píng)估指標(biāo)體系,研究了偵察任務(wù)屬性及評(píng)估指標(biāo)特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于主客觀信息組合賦權(quán)的權(quán)重分配模型,為基于編隊(duì)模式的無人機(jī)編隊(duì)偵察效能評(píng)估問題的研究奠定了基礎(chǔ)。然后對(duì)偵察任務(wù)環(huán)境進(jìn)行深入分析,研究了典型的三架無人機(jī)編隊(duì)的特征,構(gòu)建了三種不同類型的無人機(jī)編隊(duì)模式,并在分析三種不同類型的無人機(jī)編隊(duì)模式協(xié)同關(guān)系基礎(chǔ)上研究了基于編隊(duì)模式的無人機(jī)編隊(duì)偵察效能評(píng)估模型,仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模型的可行性和適用性。編隊(duì)個(gè)體成員偵察能力評(píng)估模型和基于編隊(duì)模式的無人機(jī)編隊(duì)偵察效能評(píng)估模型的建立,為面向偵察任務(wù)的無人機(jī)編隊(duì)效能評(píng)估問題提供了新的解決思路和實(shí)現(xiàn)方法。
[Abstract]:Reconnaissance missions are the most common in many types of UAV missions. With the application of UAVs in more reconnaissance scenarios, more complex reconnaissance missions require multiple UAVs to form formations to complete the tasks.The effect of UAV formation to execute reconnaissance task is affected by various factors such as mission environment and UAV performance. Therefore the evaluation of UAV formation effectiveness for reconnaissance mission in different environments becomes an urgent problem to be solved.In this paper, based on the introduction of the basic theory of effectiveness evaluation and the method of index weighting, the problem of reconnaissance capability evaluation of individual members of formation is analyzed, and the evaluation index system of reconnaissance capability of individual members of formation is constructed.The characteristics of reconnaissance mission attribute and evaluation index are studied, and a weight allocation model based on subjective and objective information combination weights is designed, which lays a foundation for the research of UAV formation reconnaissance effectiveness evaluation based on formation mode.Then the reconnaissance mission environment is deeply analyzed, and the characteristics of typical three UAV formations are studied, and three different types of UAV formation modes are constructed.Based on the analysis of three different types of UAV formation mode cooperation, the evaluation model of UAV formation reconnaissance effectiveness based on formation mode is studied, and the feasibility and applicability of the model are verified by simulation experiments.The establishment of the evaluation model of reconnaissance capability of individual formation members and the evaluation model of formation reconnaissance effectiveness of UAV based on formation mode provides a new way of thinking and implementation for the evaluation of formation effectiveness of UAV for reconnaissance task.
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：V279

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 柯邊;“影子200”戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)[J];航天電子對(duì)抗;2003年06期

2 溫羨嶠,李英;從美國無人機(jī)的發(fā)展來看無人機(jī)在未來戰(zhàn)爭(zhēng)中的應(yīng)用前景[J];現(xiàn)代防御技術(shù);2003年05期

3 王永壽;日本無人機(jī)的研究開發(fā)現(xiàn)狀與動(dòng)向[J];飛航導(dǎo)彈;2003年08期

4 袁剛輝;徐志紅;;不斷壯大的俄羅斯無人機(jī)家族[J];現(xiàn)代兵器;2003年02期

5 徐文;俄羅斯無人機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀[J];飛航導(dǎo)彈;2004年02期

6 胡根秀;從國際無人機(jī)系統(tǒng)協(xié)會(huì)第三屆學(xué)會(huì)看美國的無人機(jī)[J];飛航導(dǎo)彈;2004年04期

7 王永壽;日本開發(fā)自動(dòng)滑翔降落多用途無人機(jī)[J];飛航導(dǎo)彈;2004年06期

8 崔麥會(huì) ,周建軍 ,陳超;無人機(jī)艦載應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)探討[J];航空科學(xué)技術(shù);2004年05期

9 徐文;垂直儀-20無人機(jī)[J];飛航導(dǎo)彈;2004年12期

10 張曉東,孫碧嬌;美軍潛射無人機(jī)的發(fā)展與關(guān)鍵技術(shù)[J];魚雷技術(shù);2005年03期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 王林;張慶杰;朱華勇;沈林成;;遠(yuǎn)程異地多無人機(jī)系統(tǒng)控制權(quán)切換技術(shù)研究[A];2009中國控制與決策會(huì)議論文集（3）[C];2009年

2 譚健美;張琚;閆娟;;信息無人機(jī)系統(tǒng)——無人機(jī)發(fā)展史上新的里程碑[A];第二屆中國航空學(xué)會(huì)青年科技論壇文集[C];2006年

3 黃愛鳳;鄧克緒;;民用無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)[A];第九屆長三角科技論壇——航空航天科技創(chuàng)新與長三角經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型發(fā)展分論壇論文集[C];2012年

4 劉長亮;;無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)氣道開度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[A];2009年中國智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（第三分冊(cè)）[C];2009年

5 丁霖;;無人機(jī)系統(tǒng)人機(jī)交互界面淺析[A];探索 創(chuàng)新 交流（第4集）——第四屆中國航空學(xué)會(huì)青年科技論壇文集[C];2010年

6 劉澤坤;呂繼淮;;艦載無人機(jī)系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性[A];人—機(jī)—環(huán)境系統(tǒng)工程創(chuàng)立20周年紀(jì)念大會(huì)暨第五屆全國人—機(jī)—環(huán)境系統(tǒng)工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2001年

7 葉烽;宋祖勛;;無人機(jī)系統(tǒng)電磁兼容性測(cè)試研究[A];第十四屆全國電磁兼容學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2004年

8 易當(dāng)祥;呂國志;沈玲玲;;多級(jí)路況下車載無人機(jī)疲勞載荷仿真[A];第十二屆全國疲勞與斷裂學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2004年

9 錢正祥;金繼才;楊鷺怡;;未來局部戰(zhàn)爭(zhēng)中反無人機(jī)作戰(zhàn)對(duì)策研究[A];探索創(chuàng)新交流－－中國航空學(xué)會(huì)青年科技論壇文集[C];2004年

10 高鵬騏;晏磊;趙紅穎;何定洲;;無人機(jī)遙感控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[A];第十五屆全國遙感技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文摘要集[C];2005年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 洪山;法國、德國和西班牙簽約共同研發(fā)三國無人機(jī)系統(tǒng)[N];中國航空?qǐng)?bào);2007年

2 林英;無人機(jī)將進(jìn)入現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)領(lǐng)域[N];光明日?qǐng)?bào);2007年

3 本報(bào)記者 陳永杰　馬佳;中國無人機(jī)亮相：戰(zhàn)爭(zhēng)“零傷亡”將實(shí)現(xiàn)[N];北京科技報(bào);2008年

4 李荔;無人機(jī)“俯瞰”黃河災(zāi)情[N];北京科技報(bào);2011年

5 本報(bào)記者 宋斌斌;我國無人機(jī)應(yīng)用高端化趨勢(shì)明顯[N];中國工業(yè)報(bào);2011年

6 吳飛;反恐十年無人機(jī)扶搖直上[N];中國航空?qǐng)?bào);2011年

7 司古;美無人機(jī)遭神秘病毒入侵[N];國防時(shí)報(bào);2011年

8 本報(bào)專稿 何適;終極空戰(zhàn)：無人機(jī)打天下[N];世界報(bào);2011年

9 本報(bào)記者 劉思燕　見習(xí)記者 陳龍;無人機(jī)空中格斗時(shí)代到來[N];中國航天報(bào);2011年

10 本報(bào)記者 劉興;民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)方興未艾[N];中國航空?qǐng)?bào);2011年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 陳巖;蟻群優(yōu)化理論在無人機(jī)戰(zhàn)術(shù)控制中的應(yīng)用研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

2 林林;基于協(xié)同機(jī)制的多無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃研究[D];北京郵電大學(xué);2013年

3 劉春陽;無人機(jī)隱身技術(shù)若干問題研究[D];西安電子科技大學(xué);2012年

4 王小剛;非線性濾波方法在無人機(jī)相對(duì)導(dǎo)航上的應(yīng)用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

5 黃國勇;變推力軸線無人機(jī)飛行控制技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2009年

6 鄭維剛;基于無人機(jī)紅外影像技術(shù)的配電網(wǎng)巡檢系統(tǒng)研究[D];沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué);2014年

7 許德新;無人機(jī)光電載荷視軸穩(wěn)定技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

8 唐晏;基于無人機(jī)采集圖像的植被識(shí)別方法研究[D];成都理工大學(xué);2014年

9 王世華;碟型涵道式無人機(jī)總體設(shè)計(jì)及飛行控制系統(tǒng)理論與仿真研究[D];復(fù)旦大學(xué);2011年

10 何敬;基于點(diǎn)線特征匹配的無人機(jī)影像拼接技術(shù)[D];西南交通大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 易姝姝;無人機(jī)飛行場(chǎng)景及數(shù)據(jù)的可視化仿真與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2010年

2 楊碩;無人機(jī)飛行仿真技術(shù)研究[D];沈陽航空航天大學(xué);2013年

3 馬威;某無人機(jī)火箭助推發(fā)射起飛動(dòng)力學(xué)研究與參數(shù)優(yōu)化[D];南京理工大學(xué);2014年

4 曲明航;無人機(jī)飛行仿真軟件設(shè)計(jì)與驗(yàn)證[D];吉林大學(xué);2010年

5 蘇倩;無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)及彈射裝置的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

6 宮林;無人機(jī)起飛與降落的控制技術(shù)[D];南京航空航天大學(xué);2009年

7 董軍喜;旋轉(zhuǎn)翼無人機(jī)自主避障飛行路徑規(guī)劃研究[D];蘭州理工大學(xué);2011年

8 張立珍;無人機(jī)自主飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D];南京航空航天大學(xué);2011年

9 陳炎財(cái);群體無人機(jī)分布式協(xié)同控制方法研究[D];南京航空航天大學(xué);2011年

10 楊輕;無人機(jī)自主起飛、著陸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];南京航空航天大學(xué);2011年

，

本文編號(hào)：1711534