本文關(guān)鍵詞：機(jī)抖激光陀螺敏感軸動(dòng)態(tài)偏移誤差參數(shù)估計(jì)與補(bǔ)償　出處：《中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》2016年06期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 機(jī)抖激光陀螺 敏感軸動(dòng)態(tài)偏移 誤差模型 參數(shù)標(biāo)定

【摘要】：針對(duì)振動(dòng)環(huán)境下機(jī)抖激光陀螺敏感軸產(chǎn)生動(dòng)態(tài)偏移造成慣導(dǎo)系統(tǒng)精度下降的問題,從理論上推導(dǎo)了機(jī)抖激光陀螺敏感軸動(dòng)態(tài)偏移誤差模型,并結(jié)合工程實(shí)際建立了簡化的誤差模型;在此簡化誤差模型基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了陀螺敏感軸動(dòng)態(tài)偏移造成的等效陀螺漂移與比力、角速度的耦合關(guān)系;將機(jī)抖激光陀螺敏感軸動(dòng)態(tài)偏移誤差歸結(jié)為9個(gè)待辨識(shí)參數(shù),針對(duì)該模型中的待辨識(shí)參數(shù)設(shè)計(jì)了標(biāo)定方法,并給出了標(biāo)定實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)原則;以姿態(tài)誤差為觀測(cè)量進(jìn)行振動(dòng)實(shí)驗(yàn)對(duì)待辨識(shí)參數(shù)進(jìn)行估計(jì),振動(dòng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在10 min線振動(dòng)時(shí)間內(nèi),機(jī)抖激光陀螺敏感軸動(dòng)態(tài)偏移誤差補(bǔ)償后,捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)純慣導(dǎo)速度誤差減小30%以上。
[Abstract]:......
【作者單位】： 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院;國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)光電科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國家重大基礎(chǔ)研究計(jì)劃資助項(xiàng)目(6132180103-2);專利申請(qǐng)?zhí)?201610543153.X)
【分類號(hào)】：V241.5
【正文快照】： 機(jī)抖激光陀螺以其特有的優(yōu)勢(shì)在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由于與載體直接固聯(lián),慣性器件直接敏感載體的運(yùn)動(dòng),因此對(duì)慣性器件的性能提出了更高的要求。影響捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航精度的原因很多,除了安裝誤差、標(biāo)度因數(shù)誤差、慣性器件的零位誤差外,運(yùn)

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