本文關(guān)鍵詞：異型面工件定位裝配系統(tǒng)測(cè)控技術(shù)研究　出處：《北京交通大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：本文以某航天部件的殼體和防熱套為研究背景,針對(duì)大型工件的嵌套式定位裝配測(cè)控系統(tǒng)展開研究。由于系統(tǒng)對(duì)定位精度及套裝效果有較高要求,裝配工作相對(duì)于小型工件具有較大難度,目前國(guó)內(nèi)對(duì)于大型工件的自動(dòng)化嵌套式裝配研究還較少。通過對(duì)航天領(lǐng)域裝配行業(yè)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行分析,本文對(duì)定位裝配系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),主要工作如下：分析工件特點(diǎn)和任務(wù)要求,確立系統(tǒng)功能要求,完成定位裝配系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì),對(duì)定位裝配系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)介紹,并依據(jù)系統(tǒng)方案規(guī)劃了定位裝配工作的工藝流程。在檢測(cè)算法研究中,根據(jù)設(shè)備的實(shí)際工作情況,詳細(xì)分析了系統(tǒng)檢測(cè)處理中需要使用的算法,完成了點(diǎn)云配準(zhǔn)算法、曲面重構(gòu)算法以及設(shè)備多個(gè)參考坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)化問題,為實(shí)際裝配工作提供理論基礎(chǔ)。進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)開發(fā),基于VS2008、Poly Works、ACR-View等進(jìn)行系統(tǒng)上位機(jī)及處理軟件的開發(fā),系統(tǒng)軟件包括主控軟件、檢測(cè)軟件和調(diào)姿控制軟件,功能模塊主要有數(shù)據(jù)處理、點(diǎn)云配準(zhǔn)、曲面重構(gòu)、參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)顯示、裝配控制等部分,各模塊依次完成系統(tǒng)功能并互相通訊。最后,完成了定位裝配設(shè)備的安裝與調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了本文提出的檢測(cè)處理算法,并進(jìn)行設(shè)備裝配精度檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文所使用的算法能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理要求,定位過程快速且定位精度較高。
【學(xué)位授予單位】：北京交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V465

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