本文關(guān)鍵詞：大型筒體—端框?qū)友b配在線檢測(cè)系統(tǒng)研究　出處：《大連理工大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：在航空航天等國(guó)家重點(diǎn)工程建設(shè)領(lǐng)域中,存在一類復(fù)合材料簡(jiǎn)體與金屬端框組合結(jié)構(gòu)的大型筒段部件,其制造質(zhì)量直接影響著裝備的整體性能。由于成型后的復(fù)合材料簡(jiǎn)體和加工后的金屬端框尺寸誤差相對(duì)較大,誤差終端累積效應(yīng)不可忽略。這類大型筒段對(duì)接裝配往往依賴人工經(jīng)驗(yàn)的反復(fù)試裝,效率低、質(zhì)量穩(wěn)定性差。將現(xiàn)代在線檢測(cè)技術(shù)與傳統(tǒng)對(duì)裝工藝有機(jī)結(jié)合,為該類大型筒段精確對(duì)裝提供了有效途徑。本文以中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院委托項(xiàng)目為依托,針對(duì)大型簡(jiǎn)體-端框?qū)友b配難題,開展對(duì)接裝配在線檢測(cè)方法及系統(tǒng)研究。針對(duì)工件幾何尺寸大、結(jié)構(gòu)剛度低、誤差終端累積效應(yīng)顯著等特征所引起的大型簡(jiǎn)體-端框?qū)ρb問(wèn)題,分析了現(xiàn)有大型筒體-端框?qū)ρb方式的不足,研究了一種基于過(guò)程參量在線反饋的精確對(duì)裝新方法；設(shè)計(jì)了筒體和端框的圓跳動(dòng)、對(duì)裝縫隙等多參量同步在線檢測(cè)方案；研究了各測(cè)量信息獲取方法及相關(guān)技術(shù),并對(duì)圖像傳感器進(jìn)行了標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。為提高大型部件簡(jiǎn)體-端框?qū)舆^(guò)程中的裝配調(diào)整效率,開展了大型筒體-端框?qū)友b配位姿計(jì)算與調(diào)整方法的研究。利用大型筒段裝配對(duì)接面的實(shí)際測(cè)量信息,建立了大型筒段位姿的數(shù)學(xué)模型,求解了筒體動(dòng)態(tài)位姿的調(diào)整參量,進(jìn)而為指導(dǎo)大型筒段裝配位置和姿態(tài)的調(diào)整提供數(shù)據(jù)支持�；�"PC+ARM"的結(jié)構(gòu)形式構(gòu)建了對(duì)裝過(guò)程在線檢測(cè)系統(tǒng),在現(xiàn)有對(duì)接工裝基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了執(zhí)行系統(tǒng)測(cè)量動(dòng)作的在線檢測(cè)機(jī)構(gòu)：采用模塊化手段規(guī)劃了大型簡(jiǎn)體-端框在線檢測(cè)控制系統(tǒng)的功能模塊,解決了測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、無(wú)線通信及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制等問(wèn)題,同時(shí)利用VB開發(fā)在線檢測(cè)系統(tǒng)多功能用戶操作界面,實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能。最后,將所研制的在線檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)用于某大型筒體-端框?qū)友b配中,驗(yàn)證了所研制的在線檢測(cè)方法及系統(tǒng)對(duì)提高對(duì)裝精度和對(duì)裝效率的有效性。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：V262.4

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1314864