發(fā)布時(shí)間：2017-12-19 12:11

  本文關(guān)鍵詞：不確定環(huán)境下多無人機(jī)協(xié)同區(qū)域搜索算法　出處：《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)》2016年04期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對(duì)通信約束在不確定環(huán)境下對(duì)多無人機(jī)協(xié)同區(qū)域搜索問題的影響,提出了一種基于預(yù)測(cè)控制思想的多無人機(jī)協(xié)同區(qū)域搜索算法,研究各種通信約束對(duì)多無人機(jī)協(xié)同區(qū)域搜索效能的影響。首先,根據(jù)多無人機(jī)協(xié)同搜索的行為準(zhǔn)則建立了無人機(jī)運(yùn)動(dòng)模型和搜索模型。其次,分析了通信約束對(duì)于多無人機(jī)協(xié)同搜索的影響,結(jié)合預(yù)測(cè)控制思想,使多無人機(jī)在執(zhí)行區(qū)域搜索任務(wù)時(shí)同時(shí)考慮當(dāng)前搜索代價(jià)和長(zhǎng)期搜索代價(jià),提高了多無人機(jī)的協(xié)同搜索效能。使用蒙特卡羅方法對(duì)各種情況進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果驗(yàn)證了基于預(yù)測(cè)控制的多無人機(jī)協(xié)同區(qū)域搜索算法的合理性和有效性。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院;南京電子工程研究所;
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(3102015ZY092) 航空科學(xué)基金和航空電子系統(tǒng)綜合技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合資助項(xiàng)目(20155553041)資助課題
【分類號(hào)】：V279
【正文快照】： 0引言近些年來,多無人機(jī)(unmanned aerial vehicles,UAVs)協(xié)同執(zhí)行任務(wù)已經(jīng)成為無人機(jī)作戰(zhàn)的趨勢(shì)。尤其,多無人機(jī)越來越多地應(yīng)用于協(xié)同區(qū)域搜索任務(wù)之中。多無人機(jī)協(xié)同搜索任務(wù)分為兩類:一類是如何由多架無人機(jī)以最小的代價(jià)協(xié)同搜索發(fā)現(xiàn)特定任務(wù)區(qū)域內(nèi)可能存在的多個(gè)目標(biāo);另一

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1 劉立群;火久元;王聯(lián)國(guó);;全局共享因子的和聲搜索算法[J];重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué));2014年02期

2 周日貴;謝強(qiáng);姜楠;丁秋林;;多模式高概率量子搜索算法[J];南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2007年02期

3 劉躍軍;蘇靜;;一種改進(jìn)三步搜索算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];河南科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2008年04期

4 張敬敏;秦彭;賀毅朝;王彥祺;;一種改進(jìn)的和聲搜索算法及其應(yīng)用[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2013年13期

5 歐陽海濱;高立群;郭麗;孔祥勇;;混沌反向?qū)W習(xí)和聲搜索算法[J];東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年09期

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本文編號(hào)：1307917