本文關鍵詞：基于改進偽譜反饋控制的遠程變軌閉環(huán)制導

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【摘要】：利用最優(yōu)反饋控制和軌跡快速重構(gòu)技術,設計一種有限推力空間遠程變軌自適應閉環(huán)制導方法。首先給出了最優(yōu)反饋控制的求解原理和必要條件。將空間變軌動力學模型特點和偽譜法相結(jié)合,設計基于狀態(tài)量縮減的計算效率改進策略以提高軌跡優(yōu)化的實時性�；诟倪M偽譜法進行逐次軌跡快速重構(gòu),利用開環(huán)最優(yōu)解形成閉環(huán)反饋,從而保證制導指令的實時更新,并通過引入控制邏輯改進制導算法。遠程交會仿真表明,該閉環(huán)制導方法在保證任務指標具有一定最優(yōu)性的同時,可以有效抑制多種參數(shù)不確定性和外界干擾的影響,具有較高的制導精度、自適應性和魯棒性。
【作者單位】： 第二炮兵工程大學;西南科技大學;
【基金】：中國博士后科學基金特別資助項目(2014T70974)
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 0引言空間遠程變軌具有機動范圍廣、時間長、耗能大、限制條件和干擾多等典型特點,該段制導技術是實現(xiàn)精確制導交班并保證空間任務順利完成的關鍵技術之一。然而,實際變軌過程中,推力大小是有限的,沖量變軌制導理論往往不再適用。對于經(jīng)典的非最優(yōu)制導和最優(yōu)軌跡跟蹤制導而言,

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