本文關(guān)鍵詞：多無人機遠程動目標跟蹤的信息傳輸算法

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【摘要】：輕型無人機群可將遠距離目標信息通過中繼鏈路傳回測控站。在目標運動距測控站過遠以及無人機使用數(shù)量受限的情況下,無人機之間通信無法保障,導(dǎo)致信息無法傳回。針對該問題,提出改進的SF算法,該算法將無人機群劃分為不同類型的節(jié)點,并將鏈路保持時間作為評價核心鏈路穩(wěn)定性的標準,實時地改變各節(jié)點運動狀態(tài),以接力的方式來傳輸目標信息。仿真結(jié)果表明,提出的算法能夠提供在上述情況下目標信息回傳的有效方案,可行性得到驗證,同時它在平均端到端延時、數(shù)據(jù)包成功傳輸率方面性能均優(yōu)于SF算法。
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61132007) 航空基金資助項目(20130596008)
【分類號】：V279
【正文快照】： 0引言由于作戰(zhàn)任務(wù)的復(fù)雜性,單架無人機已經(jīng)無法獨自完成搜索偵察任務(wù),多無人機協(xié)同搜索并跟蹤具有更好的效能和作戰(zhàn)能力,所以越來越受到人們的關(guān)注[1]。只有保證通信網(wǎng)絡(luò)的暢通,才能更好地完成作戰(zhàn)任務(wù)[2]。然而在視距內(nèi)通信時,鏈路帶寬以及無人機的鏈路通信能力限制了數(shù)據(jù)的

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本文編號：1263670