本文關(guān)鍵詞：多無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程動(dòng)目標(biāo)跟蹤的信息傳輸算法

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【摘要】：輕型無(wú)人機(jī)群可將遠(yuǎn)距離目標(biāo)信息通過(guò)中繼鏈路傳回測(cè)控站。在目標(biāo)運(yùn)動(dòng)距測(cè)控站過(guò)遠(yuǎn)以及無(wú)人機(jī)使用數(shù)量受限的情況下,無(wú)人機(jī)之間通信無(wú)法保障,導(dǎo)致信息無(wú)法傳回。針對(duì)該問(wèn)題,提出改進(jìn)的SF算法,該算法將無(wú)人機(jī)群劃分為不同類型的節(jié)點(diǎn),并將鏈路保持時(shí)間作為評(píng)價(jià)核心鏈路穩(wěn)定性的標(biāo)準(zhǔn),實(shí)時(shí)地改變各節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),以接力的方式來(lái)傳輸目標(biāo)信息。仿真結(jié)果表明,提出的算法能夠提供在上述情況下目標(biāo)信息回傳的有效方案,可行性得到驗(yàn)證,同時(shí)它在平均端到端延時(shí)、數(shù)據(jù)包成功傳輸率方面性能均優(yōu)于SF算法。
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61132007) 航空基金資助項(xiàng)目(20130596008)
【分類號(hào)】：V279
【正文快照】： 0引言由于作戰(zhàn)任務(wù)的復(fù)雜性,單架無(wú)人機(jī)已經(jīng)無(wú)法獨(dú)自完成搜索偵察任務(wù),多無(wú)人機(jī)協(xié)同搜索并跟蹤具有更好的效能和作戰(zhàn)能力,所以越來(lái)越受到人們的關(guān)注[1]。只有保證通信網(wǎng)絡(luò)的暢通,才能更好地完成作戰(zhàn)任務(wù)[2]。然而在視距內(nèi)通信時(shí),鏈路帶寬以及無(wú)人機(jī)的鏈路通信能力限制了數(shù)據(jù)的

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本文編號(hào)：1263670