本文關鍵詞：無人飛行器參數(shù)采集分系統(tǒng)原理試驗臺軟件設計與實現(xiàn)

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【摘要】：無人機的飛行過程中,采集參數(shù)影響到飛行狀態(tài)的分析。無人機采集到的飛行參數(shù)數(shù)據(jù),也是地面用來獲取信息的重要手段。獲取參數(shù)的過程需要一個完整的參數(shù)獲取系統(tǒng)來完成。本文研究的就是這樣一個無人機飛行參數(shù)獲取系統(tǒng)的地面原理試驗臺軟件。為了驗證實驗用原件在實際飛行器系統(tǒng)中的功能與可行性,搭建地面的模擬系統(tǒng)作為試驗平臺。這個模擬平臺具有試驗用的硬件系統(tǒng),硬件電路采用與試驗原件相同的連接方式。在該試驗硬件系統(tǒng)之上,搭建運行軟件,并根據(jù)試驗分系統(tǒng)的要求,對地面的試驗平臺進行進一步的驗證與測試。論文針對分系統(tǒng)原理試驗臺的參數(shù)獲取、數(shù)據(jù)幀傳輸、命令交互以及數(shù)據(jù)幀處理等系統(tǒng)需求,達到多路參數(shù)接收、高速數(shù)據(jù)傳輸以及海量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存等要求。原理試驗臺軟件以MFC結(jié)構(gòu)為主體,結(jié)合CVI模塊化控件設計軟件的主體功能。為達到原理試驗臺多路數(shù)據(jù)獲取的速度以及精確度要求,主體軟件分割成兩級模塊,完成分級控制。兩個軟件模塊之間通過數(shù)據(jù)總線和命令總線進行必要的數(shù)據(jù)交換。最終完成采集數(shù)據(jù)在主控記錄單元中的匯總、數(shù)據(jù)分類對比和存儲。在搭建原理試驗臺的基礎上,對系統(tǒng)的采集原理及過程進行完善的驗證試驗。通過加載足夠的試驗數(shù)據(jù),檢測總線數(shù)據(jù)的傳輸狀況。利用主控記錄單元生成的數(shù)據(jù)報表,判定參數(shù)數(shù)據(jù)的傳輸參數(shù)和傳輸方案是否符合實際項目的需求。該分系統(tǒng)原理試驗臺的已經(jīng)進行了多項系統(tǒng)參數(shù)試驗與壓力測試,具有良好的功能穩(wěn)定性。原理試驗臺的功能符合無人機科學試驗分系統(tǒng)的要求,方案上具有良好的實際可行性,能夠完成多采集器的數(shù)據(jù)匯總,處理和系統(tǒng)控制。同時,原理試驗臺可以通過多種模式的試驗數(shù)據(jù)驗證,達到較為優(yōu)秀的數(shù)據(jù)接收速度和數(shù)據(jù)處理能力。相較于傳統(tǒng)的參數(shù)采集系統(tǒng),本文的參數(shù)采集系統(tǒng)具有更多的數(shù)據(jù)采集路數(shù)和更高的采集效率。該系統(tǒng)同時具有優(yōu)秀的實用性,提供便利的采集操作,具有一鍵式操作功能,這些一鍵式操作整合了多個數(shù)據(jù)采集過程中的工作。
【學位授予單位】：電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：V279;TP274.2

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本文編號：1263718