本文關(guān)鍵詞：無(wú)人飛行器參數(shù)采集分系統(tǒng)原理試驗(yàn)臺(tái)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：無(wú)人機(jī)的飛行過(guò)程中,采集參數(shù)影響到飛行狀態(tài)的分析。無(wú)人機(jī)采集到的飛行參數(shù)數(shù)據(jù),也是地面用來(lái)獲取信息的重要手段。獲取參數(shù)的過(guò)程需要一個(gè)完整的參數(shù)獲取系統(tǒng)來(lái)完成。本文研究的就是這樣一個(gè)無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)獲取系統(tǒng)的地面原理試驗(yàn)臺(tái)軟件。為了驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)用原件在實(shí)際飛行器系統(tǒng)中的功能與可行性,搭建地面的模擬系統(tǒng)作為試驗(yàn)平臺(tái)。這個(gè)模擬平臺(tái)具有試驗(yàn)用的硬件系統(tǒng),硬件電路采用與試驗(yàn)原件相同的連接方式。在該試驗(yàn)硬件系統(tǒng)之上,搭建運(yùn)行軟件,并根據(jù)試驗(yàn)分系統(tǒng)的要求,對(duì)地面的試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行進(jìn)一步的驗(yàn)證與測(cè)試。論文針對(duì)分系統(tǒng)原理試驗(yàn)臺(tái)的參數(shù)獲取、數(shù)據(jù)幀傳輸、命令交互以及數(shù)據(jù)幀處理等系統(tǒng)需求,達(dá)到多路參數(shù)接收、高速數(shù)據(jù)傳輸以及海量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存等要求。原理試驗(yàn)臺(tái)軟件以MFC結(jié)構(gòu)為主體,結(jié)合CVI模塊化控件設(shè)計(jì)軟件的主體功能。為達(dá)到原理試驗(yàn)臺(tái)多路數(shù)據(jù)獲取的速度以及精確度要求,主體軟件分割成兩級(jí)模塊,完成分級(jí)控制。兩個(gè)軟件模塊之間通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)和命令總線(xiàn)進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)交換。最終完成采集數(shù)據(jù)在主控記錄單元中的匯總、數(shù)據(jù)分類(lèi)對(duì)比和存儲(chǔ)。在搭建原理試驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)上,對(duì)系統(tǒng)的采集原理及過(guò)程進(jìn)行完善的驗(yàn)證試驗(yàn)。通過(guò)加載足夠的試驗(yàn)數(shù)據(jù),檢測(cè)總線(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸狀況。利用主控記錄單元生成的數(shù)據(jù)報(bào)表,判定參數(shù)數(shù)據(jù)的傳輸參數(shù)和傳輸方案是否符合實(shí)際項(xiàng)目的需求。該分系統(tǒng)原理試驗(yàn)臺(tái)的已經(jīng)進(jìn)行了多項(xiàng)系統(tǒng)參數(shù)試驗(yàn)與壓力測(cè)試,具有良好的功能穩(wěn)定性。原理試驗(yàn)臺(tái)的功能符合無(wú)人機(jī)科學(xué)試驗(yàn)分系統(tǒng)的要求,方案上具有良好的實(shí)際可行性,能夠完成多采集器的數(shù)據(jù)匯總,處理和系統(tǒng)控制。同時(shí),原理試驗(yàn)臺(tái)可以通過(guò)多種模式的試驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證,達(dá)到較為優(yōu)秀的數(shù)據(jù)接收速度和數(shù)據(jù)處理能力。相較于傳統(tǒng)的參數(shù)采集系統(tǒng),本文的參數(shù)采集系統(tǒng)具有更多的數(shù)據(jù)采集路數(shù)和更高的采集效率。該系統(tǒng)同時(shí)具有優(yōu)秀的實(shí)用性,提供便利的采集操作,具有一鍵式操作功能,這些一鍵式操作整合了多個(gè)數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的工作。
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：V279;TP274.2

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本文編號(hào)：1263718