發(fā)布時間：2017-12-02 13:06

  本文關(guān)鍵詞：嫦娥三號著陸器精確定位與精度分析

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【摘要】：嫦娥三號成功實施月球軟著陸,對著陸器實施精確定位是開展科學(xué)數(shù)據(jù)分析的基本要求。本文首先描述了月球著陸器定位的精確觀測建模與統(tǒng)計定位方法,然后使用嫦娥三號著陸器現(xiàn)有測量數(shù)據(jù)進行了定位計算,利用月球高程模型和光學(xué)圖像數(shù)據(jù)計算位置對定位結(jié)果進行了比較。結(jié)果表明,著陸器計算位置與高程模型的高程方向差異為4.5m,與光學(xué)圖像解算的三維位置差異小于100m。最后,基于協(xié)方差分析理論,分析了當(dāng)前測量條件下的著陸器定位能力,結(jié)果表明測距數(shù)據(jù)的系統(tǒng)偏差是制約定位精度的主要因素,如果能消除測距系統(tǒng)偏差,可以實現(xiàn)10m定位精度。
【作者單位】： 航天飛行動力學(xué)技術(shù)重點實驗室;北京航天飛行控制中心;中國科學(xué)院上海天文臺;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(11173005;11373013;11203003;11303001;61304233)~~
【分類號】：V476.3
【正文快照】： 嫦娥三號(CE-3)探測器于北京時間2013年12月2日凌晨1點30分發(fā)射升空,歷經(jīng)近5天的地月轉(zhuǎn)移軌道、4天100km高度環(huán)月近圓軌道、4天100km×15km橢圓軌道后,在12月14日晚降落于月球虹灣區(qū)域。在軟著陸后,著陸器放置巡視器,開展就位探測,而巡視器開展巡視勘察。著陸器既可通過自身攜

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 文戈;“獵兔犬”2著陸器簡介[J];中國航天;2003年07期

2 王少純,鄧宗全,高海波,胡明,郝廣平;微小型月球著陸器沖擊隔離著陸腿研究[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2004年02期

3 王少純,鄧宗權(quán),胡明,高海波;一種模擬月球著陸器低重力著陸試驗方法[J];上海交通大學(xué)學(xué)報;2005年06期

4 王闖;鄧宗全;高海波;劉榮強;;國內(nèi)外月球著陸器研究狀況[J];導(dǎo)彈與航天運載技術(shù);2006年04期

5 鄧宗全;王少純;;三支撐月球著陸器緩沖性能試驗研究[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2007年01期

6 鄧宗全;王闖;劉榮強;高海波;;空間桁架式著陸器的動力學(xué)分析[J];振動與沖擊;2007年10期

7 彭兢;柳忠堯;張q，

本文編號：1244986