本文關(guān)鍵詞：基于WiFi的微型四旋翼飛行器設(shè)計(jì)

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【摘要】：為了進(jìn)一步提高微型四旋翼飛行器的穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向靈活性與可控性,提出并采用多種傳感器、WiFi無線通信、嵌入式微控制器等多種技術(shù),并結(jié)合四元數(shù)、雙閉環(huán)PID控制等,設(shè)計(jì)出一款基于WiFi的微型四旋翼飛行器。詳細(xì)闡述了該系統(tǒng)構(gòu)成、硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明,飛行器機(jī)身采用"X"型設(shè)計(jì),軟件系統(tǒng)采用四元數(shù)、雙閉環(huán)PID控制等,其飛行穩(wěn)定性高、可控性好、轉(zhuǎn)向更靈活。
【作者單位】： 四川理工學(xué)院計(jì)算機(jī)學(xué)院;電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國家863計(jì)劃項(xiàng)目(2015AA016010) 四川省院士工作站基金項(xiàng)目(2014YSGZZ01) 2015年四川省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(201510622004) 2015年自貢市科技創(chuàng)新苗子工程項(xiàng)目(2015CXM07) 2016年四川省教育廳科研重點(diǎn)項(xiàng)目(16ZA0258) 物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)課程體系的改革與實(shí)踐項(xiàng)目
【分類號(hào)】：V275.1
【正文快照】： 0引言隨著微機(jī)電系統(tǒng)的發(fā)展,單旋翼直升機(jī)一直是微型飛行器發(fā)展的研究平臺(tái),但其復(fù)雜性及不穩(wěn)定性限制了它的發(fā)展。如今,一種新型的微型多翼飛行器,特別是四旋翼飛行器越來越受到人們的重視[1]。由于微型四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)巧妙簡單、成本低廉、外形新穎,通過反扭矩作用使飛行器

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 宋亞平;淺談旋翼的防腐維護(hù)[J];航空維修與工程;2004年04期

2 _5^懔，

本文編號(hào)：1237353