發(fā)布時間：2017-11-29 10:21

  本文關(guān)鍵詞：航天器自適應(yīng)快速非奇異終端滑模容錯控制

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【摘要】：針對存在外部干擾、轉(zhuǎn)動慣量矩陣不確定、控制器飽和以及執(zhí)行器故障的航天器姿態(tài)跟蹤控制問題,提出了基于自適應(yīng)快速非奇異終端滑模的有限時間收斂控制方案。通過引入能夠避免奇異點的具有有限時間收斂特性的快速非奇異終端滑模面,設(shè)計了滿足多約束的有限時間姿態(tài)跟蹤容錯控制器,并利用參數(shù)自適應(yīng)方法使控制器設(shè)計不依賴于系統(tǒng)慣量信息和外部干擾的上界。此外,所設(shè)計的控制器顯式考慮了執(zhí)行器輸出力矩的飽和幅值特性,使航天器在飽和幅值的限制下完成姿態(tài)跟蹤控制任務(wù),并且無須進(jìn)行在線故障估計。Lyapunov穩(wěn)定性分析表明:在外部干擾、轉(zhuǎn)動慣量矩陣不確定、控制器飽和以及執(zhí)行器故障等約束條件下,所設(shè)計的控制器能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)的快速收斂性,而且對控制器飽和與執(zhí)行器故障具有良好的容錯性能。數(shù)值仿真校驗了該控制器在姿態(tài)跟蹤控制中的優(yōu)良性能。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航天飛行動力學(xué)技術(shù)重點實驗室;西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;西安衛(wèi)星測控中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61101191,61174204,61502391) 航天支撐基金(N2015KC0121)~~
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20160106.1541.008.html引用格式:韓治國,張科,呂梅柏,等.航天器自適應(yīng)快速非奇異終端滑模容錯控制[J].航空學(xué)報,2016,37(10):3092-3100.HAN Z G,ZHANG K,LYU M B,et al.Spacecraft fault-tolerant control using adaptive n

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本文編號：1237118