應用機器視覺的柔性衛(wèi)星在軌模態(tài)辨識方法
發(fā)布時間:2017-11-22 08:27
本文關鍵詞:應用機器視覺的柔性衛(wèi)星在軌模態(tài)辨識方法
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【摘要】:針對柔性衛(wèi)星在軌模態(tài)辨識問題,提出一種應用機器視覺對衛(wèi)星大型柔性附件在軌受到激勵時進行模態(tài)辨識的方法。通過對視覺系統(tǒng)進行在軌標定以獲取辨識數據源,并考慮機器視覺引起的噪聲大、高頻模態(tài)辨識困難等問題,采用將信號增強與奇異熵降噪相結合的高頻增強,剔除虛假模態(tài)以改進模態(tài)辨識效果。利用氣浮平臺進行全物理試驗,以低幅隨機激勵模擬衛(wèi)星在軌平穩(wěn)運行狀態(tài),采用上述方法辨識得到衛(wèi)星模態(tài)參數。試驗結果表明:文章提出的方法工程易實現,高頻增強后辨識度高,可用于柔性衛(wèi)星在軌模態(tài)辨識。
【作者單位】: 上海衛(wèi)星工程研究所;
【基金】:基金項目:國家重大航天工程
【分類號】:V448.2
【正文快照】: 1引言現代航天任務大多是研制以中心剛體加輕質柔性附件為典型結構特征的柔性衛(wèi)星,已成為航天器發(fā)展的一個重要趨勢。柔性衛(wèi)星具有剛柔耦合、有時存在低頻模態(tài)密集等不可忽視的特點,使得原有剛體動力學模型不能準確描述衛(wèi)星動力學特性,需要更加精確的柔性衛(wèi)星動力學模型才能進
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,本文編號:1214119
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