本文關(guān)鍵詞：基于歐拉角航天吊具的建模及其ADAMS仿真分析

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【摘要】：針對在航天器總裝吊裝過程中,對于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)心偏離且需要多姿態(tài)等條件,目前缺乏理論依據(jù)而存在安全隱患等情況。提供一種基于歐拉角多姿態(tài)吊具建模方法,通過增加變形協(xié)調(diào)條件解決空間靜不定問題,并用maple求出解析解,最后用ADAMS仿真驗(yàn)證,對吊具建模的正確性提供了依據(jù),可用于梁式或者其他一些繩可收縮專用吊具。
【作者單位】： 中北大學(xué)電子測試技術(shù)國防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【分類號】：V46
【正文快照】： 隨著我國裝備制造業(yè)的迅速發(fā)展,吊裝設(shè)備日益增多,吊具作為起吊裝的必要設(shè)備,特別是在航天,精密儀器等行業(yè)中,航天器吊具被廣泛使用于箱體安裝,衛(wèi)星及飛船組件裝卸和轉(zhuǎn)運(yùn),艙段平臺(tái)對接等項(xiàng)目,常常需要被調(diào)部件達(dá)到預(yù)支的姿態(tài),以便滿足對接和裝配等操作,傳統(tǒng)的吊具沒有自動(dòng)調(diào)姿

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本文編號：1165212