本文關(guān)鍵詞：大型運(yùn)輸機(jī)超低空空投拉平階段軌跡控制

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【摘要】：大型運(yùn)輸機(jī)超低空空投精度控制的研究中,超低空空投拉平階段是強(qiáng)耦合性、強(qiáng)非線性的一個(gè)過(guò)程,若操縱不當(dāng),系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩,極易引發(fā)PIO問(wèn)題。為解決超低空空投拉平階段由舵機(jī)速率限制引起的非線性PIO問(wèn)題,首次采用了帶反饋和旁通FWB(Feedback-with-Bypass)抑制器進(jìn)行抑制。在建立非線性人機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)模型基礎(chǔ)之上,采用階躍、離散俯仰和正弦跟蹤任務(wù)在時(shí)域內(nèi)對(duì)PIO抑制效能進(jìn)行了研究,分析了FWB抑制器時(shí)域特性及其相位補(bǔ)償能力。最后,基于"matlab/simulink—多軸變穩(wěn)大型運(yùn)輸機(jī)地面飛行模擬器"進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明:FWB抑制器對(duì)空投拉平階段軌跡能進(jìn)行有效控制,能達(dá)到抑制PIO效果,顯著改善飛機(jī)飛行品質(zhì)。
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：V249.1
【正文快照】： based flight simulator of large transport_ 段,駕駛員需頻繁操縱飛機(jī),進(jìn)行高精度軌跡跟蹤,所以這是1 一個(gè)人機(jī)交互頻繁的過(guò)程。然而,在這頻繁的人機(jī)交互過(guò)程超低空空投主要用于重型裝備的精確投放,是提高現(xiàn)代 中,側(cè)風(fēng)影響[5]、地面效應(yīng)[6]、駕駛員自身神經(jīng)高度緊張和舵氋技

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