本文關(guān)鍵詞：雙軸傾角傳感器姿態(tài)角測量的建模與標(biāo)定

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【摘要】：根據(jù)雙軸傾角傳感器的測量原理,建立了姿態(tài)角的測量模型。針對該測量模型,分別研究了無誤差和誤差下的姿態(tài)角的求解模型,并通過坐標(biāo)變換算法,建立了含誤差項(xiàng)的姿態(tài)角的求解模型。針對該模型的誤差項(xiàng),討論了雙軸傾角傳感器姿態(tài)角測量的標(biāo)定算法。在±4°范圍內(nèi),通過實(shí)驗(yàn)對該標(biāo)定算法進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,經(jīng)修正,雙軸傾角傳感器的雙軸標(biāo)定精度由修正前的0.118°提高到0.012 46°,該標(biāo)定算法使雙軸傾角傳感器的標(biāo)定誤差減小了一個(gè)數(shù)量級(jí)。該標(biāo)定算法簡單、快速,可以滿足諸多場合對于姿態(tài)角測量的0.03°標(biāo)定精度要求。
【作者單位】： 天津大學(xué)精密測試技術(shù)及儀器國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;天津商業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：V249.1;TP212
【正文快照】： 運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測量廣泛地應(yīng)用于飛行器的運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人的自動(dòng)控制、微波通信天線的自動(dòng)跟蹤、軍事車輛、勘探、車載平臺(tái)等諸多領(lǐng)域[1-4]。傳統(tǒng)使用的機(jī)械式姿態(tài)測量儀體積大、響應(yīng)速度慢、測量精度低,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足姿態(tài)角測量的要求。基于光學(xué)原理和圖像處理技術(shù)的姿態(tài)測量儀雖然

【相似文獻(xiàn)】

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1 王強(qiáng);廖本友;;基于ATMEGA16的簡易衛(wèi)星對準(zhǔn)儀的設(shè)計(jì)[J];西藏科技;2012年10期

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本文編號(hào)：1150964