本文關(guān)鍵詞：一種變魯棒系數(shù)的SGCMGs偽逆操縱律

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【摘要】：針對(duì)五棱錐單框架控制力矩陀螺群(Single gimbaled control moment gyroscopes,SGCMGs)中存在的奇異問題,建立五棱錐構(gòu)型SGCMGs系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,基于雙曲正弦函數(shù)和分段函數(shù)設(shè)計(jì)魯棒系數(shù),改進(jìn)魯棒偽逆操縱律,使SGCMGs系統(tǒng)在處于奇異狀態(tài)時(shí),保證框架角速度不為零,從而逃離奇異;在接近奇異狀態(tài)時(shí)迅速避開奇異,在遠(yuǎn)離奇異狀態(tài)時(shí)更精確地輸出期望力矩。通過SGCMGs不同類型力矩輸出和撓性航天器大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制的仿真結(jié)果表明,所提SGCMGs操縱律既能夠較好地規(guī)避奇異狀態(tài),又能在遠(yuǎn)離奇異時(shí)精確地輸出期望力矩。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61473152) 江蘇省普通高校研究生創(chuàng)新計(jì)劃資助項(xiàng)目(KYLX15_0399)
【分類號(hào)】：V448.22
【正文快照】： 隨著空間技術(shù)的發(fā)展與航天需求的不斷增長,越來越多航天器采用單框架控制力矩陀螺群(Single gimbaled control moment gyroscopes,SGCMGs)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。SGCMGs是一種有效的角動(dòng)量交換機(jī)構(gòu),具有質(zhì)量輕、功耗低、輸出力矩大的特點(diǎn),在同等質(zhì)量和體積下能夠提供比飛輪高一個(gè)數(shù)量

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