本文關(guān)鍵詞：一種變魯棒系數(shù)的SGCMGs偽逆操縱律

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【摘要】：針對五棱錐單框架控制力矩陀螺群(Single gimbaled control moment gyroscopes,SGCMGs)中存在的奇異問題,建立五棱錐構(gòu)型SGCMGs系統(tǒng)動力學(xué)模型,基于雙曲正弦函數(shù)和分段函數(shù)設(shè)計魯棒系數(shù),改進魯棒偽逆操縱律,使SGCMGs系統(tǒng)在處于奇異狀態(tài)時,保證框架角速度不為零,從而逃離奇異;在接近奇異狀態(tài)時迅速避開奇異,在遠離奇異狀態(tài)時更精確地輸出期望力矩。通過SGCMGs不同類型力矩輸出和撓性航天器大角度姿態(tài)機動控制的仿真結(jié)果表明,所提SGCMGs操縱律既能夠較好地規(guī)避奇異狀態(tài),又能在遠離奇異時精確地輸出期望力矩。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61473152) 江蘇省普通高校研究生創(chuàng)新計劃資助項目(KYLX15_0399)
【分類號】：V448.22
【正文快照】： 隨著空間技術(shù)的發(fā)展與航天需求的不斷增長,越來越多航天器采用單框架控制力矩陀螺群(Single gimbaled control moment gyroscopes,SGCMGs)作為執(zhí)行機構(gòu)。SGCMGs是一種有效的角動量交換機構(gòu),具有質(zhì)量輕、功耗低、輸出力矩大的特點,在同等質(zhì)量和體積下能夠提供比飛輪高一個數(shù)量

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本文編號：1147360