本文關(guān)鍵詞：光電跟瞄平臺(tái)穩(wěn)定控制器設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 光電跟瞄平臺(tái) 狀態(tài)反饋H∞控制 極點(diǎn)配置 魯棒性

【摘要】：以考慮光電跟瞄平臺(tái)三軸環(huán)架間的耦合所建立的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),對(duì)光電跟瞄平臺(tái)的穩(wěn)定回路分別設(shè)計(jì)了基于線性矩陣不等式(LMI)的狀態(tài)反饋H∞控制器和多輸入系統(tǒng)極點(diǎn)配置控制器;分別建立基于所設(shè)計(jì)兩種控制器的跟瞄平臺(tái)穩(wěn)定控制系統(tǒng),并對(duì)其控制效果進(jìn)行對(duì)比研究,結(jié)果表明,二者皆能實(shí)現(xiàn)對(duì)光電跟瞄平臺(tái)的穩(wěn)定控制,都具有一定的魯棒性能。其中H∞控制器的設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單,超調(diào)更小且達(dá)到穩(wěn)定的時(shí)間短,更適合于光電跟瞄平臺(tái)的穩(wěn)定控制。
【作者單位】： 河南科技大學(xué)信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 光電跟瞄平臺(tái) 狀態(tài)反饋H∞控制 極點(diǎn)配置 魯棒性
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61203047) 河南省教育廳自然科學(xué)研究項(xiàng)目(12A 120004)
【分類(lèi)號(hào)】：V271.4;TP273
【正文快照】： *0引言光電跟瞄平臺(tái)三軸環(huán)架間存在復(fù)雜的耦合關(guān)系,在機(jī)載環(huán)境下又易受到各種擾動(dòng)影響。為了實(shí)現(xiàn)精確地跟蹤指定目標(biāo),設(shè)計(jì)魯棒性好和抗干擾能力強(qiáng)的穩(wěn)定控制器是光電跟瞄平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)此進(jìn)行了很多研究,其中以目前最常用的不考慮環(huán)架間耦合建立的數(shù)學(xué)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王昌鋒;;極點(diǎn)配置不同算法的比較[J];機(jī)械管理開(kāi)發(fā);2006年01期

2 劉輝;李嘯驄;韋化;;多輸入控制系統(tǒng)中目標(biāo)全息反饋法的極點(diǎn)配置原理[J];中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào);2008年07期

3 翟健;分布參數(shù)控制系統(tǒng)的一般極點(diǎn)配置[J];江蘇工學(xué)院學(xué)報(bào);1989年03期

4 陳翰馥,張紀(jì)峰;能控系統(tǒng)的適應(yīng)極點(diǎn)配置[J];中國(guó)科學(xué)E輯:技術(shù)科學(xué);1996年01期

5 王莉,李春茂;關(guān)于結(jié)構(gòu)的可加性擾動(dòng)的魯棒極點(diǎn)配置[J];西南交通大學(xué)學(xué)報(bào);1999年04期

6 榮盤(pán)祥，，黃金杰，金洪偉;一種時(shí)域魯棒極點(diǎn)配置的改進(jìn)方法[J];哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào);1999年02期

7 周軍,陳新海;大型柔性空間結(jié)構(gòu)的極點(diǎn)配置變結(jié)構(gòu)主動(dòng)控制[J];宇航學(xué)報(bào);1991年04期

8 王先來(lái)，王月芹，陳美會(huì);穩(wěn)健性極點(diǎn)配置自適應(yīng)設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)[J];Transactions of Tianjin University;1995年02期

9 木壯志,張旭;一種隱式極點(diǎn)配置控制器[J];哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào);1999年06期

10 夏傳良,杜忠友;一種具有最優(yōu)跟蹤性能的極點(diǎn)配置算法[J];山東建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào);2001年04期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王軼;席裕庚;;并行的極點(diǎn)配置算法及其新構(gòu)想[A];1994年中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];1994年

2 趙天武;陳翰馥;;關(guān)于適應(yīng)極點(diǎn)配置的研究[A];1997年中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];1997年

3 陳衛(wèi)田;施頌椒;張鐘俊;;跟蹤參考輸出的自適應(yīng)極點(diǎn)配置算法[A];1995中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1995年

4 劉慧明;高齊圣;隋樹(shù)林;;基于特征向量的魯棒極點(diǎn)配置算法[A];1996中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1996年

5 劉峰;王國(guó)勝;呂強(qiáng);王珂珂;;基于極點(diǎn)配置的磁懸浮球系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];2009中國(guó)控制與決策會(huì)議論文集（2）[C];2009年

6 張明;施鼎漢;;魯棒極點(diǎn)配置、數(shù)值計(jì)算與攝動(dòng)估計(jì)[A];1993中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1993年

7 王軼;席裕庚;;自適應(yīng)極點(diǎn)配置器設(shè)計(jì)中的并行算法[A];1994中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1994年

8 楊冶杰;;極點(diǎn)配置控制器設(shè)計(jì)與仿真[A];’2004系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2004年

9 李羅文;王子棟;;區(qū)域極點(diǎn)配置的參數(shù)化方法[A];1997中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1997年

10 趙明旺;;方塊脈沖函數(shù)在連續(xù)系統(tǒng)的遞推應(yīng)用:(二)遞推計(jì)算和自適應(yīng)極點(diǎn)配置[A];1991年控制理論及其應(yīng)用年會(huì)論文集（上）[C];1991年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 高雪飛;結(jié)構(gòu)局部振動(dòng)控制理論與算法研究[D];吉林大學(xué);2009年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 賈麗麗;具有部分參數(shù)攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒極點(diǎn)配置[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

2 李朝艷;線性系統(tǒng)的極點(diǎn)和最優(yōu)極點(diǎn)配置[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

3 徐若冰;基于極點(diǎn)配置的倒立擺控制器設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2007年

4 孟艷平;重特征值結(jié)構(gòu)極點(diǎn)配置中輸出反饋增益矩陣的模態(tài)算法研究[D];吉林大學(xué);2008年

5 秦雅君;基于極點(diǎn)配置的管式聚合反應(yīng)溫度分布控制[D];北京化工大學(xué);2009年

6 惠曉春;不確定系統(tǒng)極點(diǎn)配置算法研究[D];西安理工大學(xué);2007年

7 于潔;極點(diǎn)配置下執(zhí)行器增益值的容忍區(qū)間分析[D];沈陽(yáng)師范大學(xué);2015年

8 辛健;一類(lèi)線性系統(tǒng)的區(qū)域極點(diǎn)可靠配置[D];沈陽(yáng)建筑大學(xué);2012年

9 馬加慶;多變量隨機(jī)系統(tǒng)自適應(yīng)極點(diǎn)配置算法研究[D];西安電子科技大學(xué);2002年

10 張清江;含區(qū)域極點(diǎn)配置的H_2/H_∞控制在飛控設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

本文編號(hào)：1130690