本文關(guān)鍵詞：仿蜻蜓撲翼飛行器機構(gòu)設(shè)計及氣動力研究

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【摘要】：針對蜻蜓撲翼飛行機理與鳥類單翼飛行機理的不同,設(shè)計了一種雙翅翼空間四桿撲翼機構(gòu),提出了一種非對稱剛度柔性翅翼。該翅翼上拍時剛度較小,下拍時剛度較大,上拍時翅翼變形比下拍時翅翼變形大,空氣阻力較小,可以提高每個拍動周期中的等效升力,從而有效減小飛行器飛行時的能耗速度,提高飛行效率�；诜嵌ǔ？諝鈩恿W(xué)原理,建立了仿蜻蜓撲翼飛行器的動力學(xué)模型,對雙翼揮拍過程中不同相位差下的升阻特性進行了分析,可為飛行過程中撲動模式的選擇提供參考。
【作者單位】： 北方工業(yè)大學(xué)機械與材料工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 雙翅翼 非對稱剛度 相位差
【分類號】：V276
【正文快照】： 0引言撲翼飛行涵蓋了固定翼飛行和旋翼飛行的優(yōu)點,可以實現(xiàn)快速地起飛、加速和懸停,具有高度的機動性和靈活性。蜻蜓具有兩對獨立控制的翅翼,所以其空氣動力學(xué)特性與大部分昆蟲顯著不同[1]。近年來,對于鳥類這種單翼飛行的升力機理已取得了相當(dāng)?shù)募夹g(shù)成果[2-4],但是對于蜻蜓這，

本文編號：1113599