發(fā)布時(shí)間：2017-10-29 15:24

  本文關(guān)鍵詞：無人機(jī)編隊(duì)信息傳輸能耗平衡協(xié)同設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對無人機(jī)編隊(duì)自組織網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性,導(dǎo)致編隊(duì)中的無人機(jī)信息傳輸能量消耗不均勻,影響偵查任務(wù)的高效實(shí)施。提出了一種無人機(jī)編隊(duì)信息傳輸能耗平衡協(xié)同設(shè)計(jì)方法。上述方法采用協(xié)同中繼下的能量消耗模型,各無人機(jī)通過編隊(duì)間的能量感知獲得自身能量剩余程度,合理選擇信息傳輸方式:通過鄰近的其它無人機(jī)中繼后下傳給地面基站或者在能量消耗較少的情況下直接下傳給地面基站。仿真結(jié)果表明,就地面基站收集信息的次數(shù)因素而言,協(xié)同中繼算法能比分簇算法提高約22%左右,證明改進(jìn)方法可以有效節(jié)省能量,延長了無人機(jī)編隊(duì)的偵察時(shí)間。
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無人機(jī)編隊(duì) 能量感知 協(xié)同中繼 分簇算法 能耗平衡
【基金】：航空基金(20130596008)
【分類號】：V279
【正文快照】： algorithm;Balance-energy consumption_ 1 i胃 目前,無人機(jī)在定位,林火監(jiān)管,農(nóng)情監(jiān)測以及環(huán)境氣候監(jiān)測等民用領(lǐng)域用途廣泛m。在軍用領(lǐng)域,無人機(jī)一般用來進(jìn)行情報(bào)偵察和戰(zhàn)場監(jiān)視,把偵察到的信息通過數(shù)據(jù)鏈路傳輸?shù)降孛婊?地面基站對采集到的數(shù)據(jù)(圖像等)進(jìn)行分析處理,然后根，

本文編號：1113564