發(fā)布時間：2017-10-29 14:32

  本文關(guān)鍵詞：電液伺服加載系統(tǒng)的研究

  更多相關(guān)文章： ADRC 結(jié)構(gòu)不變性原理 多余力 電液伺服 加載系統(tǒng)

【摘要】：隨著國防工業(yè)的發(fā)展,電液伺服加載系統(tǒng)作為地面半實物仿真的關(guān)鍵組成部分,在飛行器舵機(jī)的帶載實驗研究中發(fā)揮著巨大的作用,是目前的研究熱點。其中,抑制多余力的影響及加載控制器的設(shè)計是電液伺服加載系統(tǒng)研究的關(guān)鍵技術(shù),對提升電液伺服加載系統(tǒng)的性能指標(biāo)起到重要作用。首先,針對所研究的電液伺服加載系統(tǒng)進(jìn)行了AMESim平臺下的建模,為仿真研究奠定了基礎(chǔ)。其次,針對加載系統(tǒng)出現(xiàn)的嚴(yán)重超調(diào)及高頻振蕩現(xiàn)象,采用了多種控制策略進(jìn)行研究�；诮Y(jié)構(gòu)不變性原理,通過添加結(jié)構(gòu)補(bǔ)償環(huán)節(jié)消除了部分誤差。在此基礎(chǔ)上,利用自抗擾控制技術(shù)的“不依賴于被控對象具體的數(shù)學(xué)模型以及通過擴(kuò)張狀態(tài)觀測器觀測系統(tǒng)的綜合擾動,從而有針對性地進(jìn)行動態(tài)補(bǔ)償”的特點,通過安排過渡過程避免了系統(tǒng)超調(diào),通過跟蹤微分器解決了震蕩問題,使系統(tǒng)在穩(wěn)定性和魯棒性方面都有了顯著地提高,使系統(tǒng)滿足精度要求。然后,進(jìn)行了電液伺服加載控制器的設(shè)計,分別進(jìn)行了控制器的硬件設(shè)計、PCB設(shè)計及軟件設(shè)計,其中硬件設(shè)計包括DSP最小系統(tǒng)模塊、AD模塊、信號采集及調(diào)理模塊、DA模塊、伺服驅(qū)動模塊、保護(hù)電路模塊、電源電路模塊等設(shè)計。最后,由于實驗條件的限制,將部分控制算法移植到加載控制器中,進(jìn)行系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)。實驗結(jié)果表明,多余力的影響能夠得到一定的抑制,滿足加載精度要求;同時,驗證了該控制器能夠達(dá)到設(shè)計要求的性能指標(biāo),具有良好的控制效果。通過對電液伺服加載系統(tǒng)控制策略的研究,為抑制或消除多余力對電液伺服加載系統(tǒng)影響的研究提供了新的思想;通過對電液伺服加載控制器的研究,為電液負(fù)載模擬器的發(fā)展提供了新的方法。
【關(guān)鍵詞】：ADRC 結(jié)構(gòu)不變性原理 多余力 電液伺服 加載系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：遼寧工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：V216.8
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 1 緒論9-17
• 1.1 研究背景及意義9-10
• 1.2 電液伺服加載系統(tǒng)的研究概況及其關(guān)鍵技術(shù)10-16
• 1.2.1 電液伺服加載系統(tǒng)的研究概況10-12
• 1.2.2 電液伺服加載系統(tǒng)研究的關(guān)鍵技術(shù)12-13
• 1.2.3 消除多余力對電液伺服加載系統(tǒng)影響的研究概況13-15
• 1.2.4 電液伺服加載控制器的研究概況15-16
• 1.3 論文組織結(jié)構(gòu)安排16-17
• 2 電液伺服加載系統(tǒng)建模17-36
• 2.1 電液伺服加載系統(tǒng)簡介17-18
• 2.2 電液伺服加載系統(tǒng)建模18-25
• 2.2.1 AMESim簡介18-19
• 2.2.2 被加載系統(tǒng)建模19-22
• 2.2.3 加載系統(tǒng)建模22-25
• 2.3 電液伺服加載系統(tǒng)模型驗證25-35
• 2.3.1 被加載系統(tǒng)模型驗證25-29
• 2.3.2 加載系統(tǒng)模型驗證29-35
• 2.4 本章小結(jié)35-36
• 3 電液伺服加載系統(tǒng)控制策略的研究36-54
• 3.1 多余力概述36-37
• 3.1.1 多余力定義36
• 3.1.2 多余力的產(chǎn)生機(jī)理及特點36-37
• 3.2 結(jié)構(gòu)不變性原理控制策略37-42
• 3.2.1 結(jié)構(gòu)不變性原理簡介37
• 3.2.2 結(jié)構(gòu)不變性原理控制策略的設(shè)計37-42
• 3.3 自抗擾控制策略42-49
• 3.3.1 自抗擾技術(shù)簡介42
• 3.3.2 自抗擾控制器的設(shè)計42-45
• 3.3.3 電液伺服加載系統(tǒng)的自抗擾控制45-49
• 3.4 ADRC控制器與結(jié)構(gòu)不變性原理結(jié)合的控制策略49-53
• 3.5 本章小結(jié)53-54
• 4 電液伺服加載控制器的設(shè)計54-70
• 4.1 設(shè)計要求及設(shè)計方案54-55
• 4.1.1 設(shè)計要求54
• 4.1.2 設(shè)計方案54-55
• 4.2 硬件設(shè)計55-67
• 4.2.1 TMS32F28335最小系統(tǒng)設(shè)計56-57
• 4.2.2 A/D模塊57
• 4.2.3 信號采集及信號調(diào)理電路設(shè)計57-60
• 4.2.4 D/A模塊及伺服驅(qū)動模塊60-62
• 4.2.5 保護(hù)電路設(shè)計62-64
• 4.2.6 電源電路設(shè)計64-65
• 4.2.7 其他電路設(shè)計65-66
• 4.2.8 PCB設(shè)計66-67
• 4.3 軟件設(shè)計67-69
• 4.3.1 主程序設(shè)計67-68
• 4.3.2 RS-485通訊程序設(shè)計68-69
• 4.4 本章小結(jié)69-70
• 5 測試及調(diào)試實驗70-74
• 5.1 實驗調(diào)試系統(tǒng)介紹70-71
• 5.2 實驗結(jié)果71-73
• 5.2.1 靜態(tài)性能測試72
• 5.2.2 動態(tài)性能測試72-73
• 5.3 本章小結(jié)73-74
• 6 結(jié)論74-75
• 參考文獻(xiàn)75-77
• 攻讀碩士期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況77-78
• 致謝78-79
• 附錄 電液伺服加載控制器硬件設(shè)計原理圖79-84

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10 王慧;陳鏡如;王超;;二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)的管路動態(tài)特性分析[J];機(jī)床與液壓;2010年11期

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5 賈振仕;黃宏偉;梅強(qiáng);李強(qiáng);呂華;;扭矩扳子檢定裝置加載系統(tǒng)優(yōu)化方案的研究[A];2008年科技學(xué)術(shù)研討年提速安全與和諧鐵路論文集[C];2008年

6 劉巖正;趙螢;張e，

本文編號：1113422