本文關(guān)鍵詞：基于FlexRay無人機(jī)容錯飛行控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)

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【摘要】：目前,單通道飛行控制計(jì)算機(jī)已經(jīng)無法滿足高性能無人機(jī)的可靠性要求,技術(shù)成熟的有人機(jī)容錯飛控計(jì)算機(jī)價(jià)格昂貴,無法直接應(yīng)用于無人機(jī)中。提出一種基于Flex Ray總線架構(gòu)的三模冗余飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)架構(gòu),系統(tǒng)由3個通道飛控計(jì)算機(jī)及4組接連成總線型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的Flex Ray總線組成。單通道飛控計(jì)算機(jī)采用分布式架構(gòu),Flex Ray總線既是實(shí)現(xiàn)單通道飛控計(jì)算機(jī)功能模塊間數(shù)據(jù)連接的內(nèi)部總線,也是通道間交叉數(shù)據(jù)互聯(lián)系統(tǒng)總線。該容錯飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)既提高了可靠性,又滿足無人機(jī)高性價(jià)比要求。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 容錯飛行控制計(jì)算機(jī) 余度飛行控制計(jì)算機(jī) 三模冗余 無人機(jī) FlexRay
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61428303,61374130,61374116)
【分類號】：V279;V247.12
【正文快照】： 目前,一場前所未有的無人機(jī)研究熱正在世界各國興起。無人機(jī)從最早的無人靶機(jī)、遙控?zé)o人機(jī)、預(yù)編程無人機(jī)發(fā)展到最新的復(fù)合控制多用途無人機(jī),無人機(jī)的成本也在節(jié)節(jié)攀升。“全球鷹”無人機(jī)的價(jià)格已從相對廉價(jià)發(fā)展到接近某些轟炸機(jī)的價(jià)格。加載了昂貴機(jī)載設(shè)備的無人機(jī)以及需要具

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本文編號：1113266