發(fā)布時(shí)間：2017-10-28 08:36

  本文關(guān)鍵詞：動態(tài)環(huán)境下的多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃仿真

  更多相關(guān)文章： 無人機(jī) 協(xié)同 任務(wù)分配 路徑規(guī)劃 動態(tài)環(huán)境 隨機(jī)環(huán)境

【摘要】：為解決無人機(jī)編隊(duì)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃的仿真問題,提出了一個(gè)基于HLA/RTI的并行仿真架構(gòu)進(jìn)行協(xié)同任務(wù)規(guī)劃仿真,通過真實(shí)的無人機(jī)氣動力學(xué)仿真和飛控仿真,可以更真實(shí)有效地驗(yàn)證算法方案。通過建立無人機(jī)的損失概率模型,優(yōu)化路徑時(shí)將環(huán)境中的不確定性因素和威脅因素考慮在內(nèi)。通過將每架無人機(jī)的失敗概率模型與其它所有無人機(jī)的選定任務(wù)設(shè)定耦合聯(lián)系可以提升協(xié)同真實(shí)性。為了盡可能實(shí)現(xiàn)理想的任務(wù)目標(biāo),使用隨機(jī)仿真模型設(shè)計(jì)協(xié)作規(guī)劃,最大程度提高無人機(jī)間的協(xié)作關(guān)系以提升生存概率。
【作者單位】： 中國航天電子技術(shù)研究院無人機(jī)系統(tǒng)工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 無人機(jī) 協(xié)同 任務(wù)分配 路徑規(guī)劃 動態(tài)環(huán)境 隨機(jī)環(huán)境
【分類號】：V279;TP391.9
【正文快照】： 引言1無人機(jī)的性能、功能和戰(zhàn)場作用一直在發(fā)展,并呈現(xiàn)多樣化、專一化等特點(diǎn),要求其控制能力得到不斷提升�，F(xiàn)今的軍用無人機(jī)通常需要多類操作人員,但是未來的無人機(jī)將會被設(shè)計(jì)為能夠自主進(jìn) 行戰(zhàn)術(shù)決策,能夠組隊(duì)協(xié)作完成高級任務(wù),僅需要一名操作人員就可以控制無人機(jī)編隊(duì)執(zhí)行

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