本文關鍵詞：俯仰操縱方式對自轉旋翼機操穩(wěn)特性的影響

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【摘要】：為了研究不同的俯仰操縱方式對于旋翼機飛行動力學特性的影響,首先基于解析形式葉素法給出自轉旋翼的建模方法,并建立了對象無人旋翼機的數(shù)學模型;然后分析了2種操縱方式在配平、穩(wěn)定性及操縱性等方面的差異。研究表明,2種操縱方式各有優(yōu)缺點:旋翼操縱方式的配平俯仰姿態(tài)變化更小且長周期穩(wěn)定性更好,但螺旋模態(tài)不穩(wěn)定;升降舵操縱方式的螺旋穩(wěn)定性更好,且俯仰可達力矩較大,但高速配平迎角為負且存在速度靜不穩(wěn)定的問題。針對2種操縱方式,分別設計集成了2架樣例無人旋翼機并進行了飛行試驗�；谠囼灁�(shù)據(jù)分析了無人旋翼機飛行過程中自轉旋翼的轉速變化特性;分別對2架無人旋翼機進行了姿態(tài)控制律設計與試驗,較好地實現(xiàn)了姿態(tài)跟蹤控制,并基于試飛數(shù)據(jù)驗證了無人旋翼機數(shù)學模型。
【作者單位】： 北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院;北京航空航天大學飛行器控制一體化國防重點實驗室;
【關鍵詞】： 自轉旋翼機 操縱方式 葉素法 姿態(tài)控制 模型驗證
【分類號】：V275.1
【正文快照】： 網(wǎng)絡出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20160315.1447.009.html引用格式:林清,蔡志浩,閆坤,等.俯仰操縱方式對自轉旋翼機操穩(wěn)特性的影響[J].北京航空航天大學學報,2016,42(11):2454-2465.LIN Q,CAI Z H,YAN K,et al.Influence of pitch manipulation modes on con

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本文編號：1100435