本文關(guān)鍵詞：菱形翼布局無(wú)人機(jī)多舵面控制特性研究

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【摘要】：采用控制分配技術(shù)對(duì)菱形翼布局無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制律設(shè)計(jì),可以充分發(fā)揮其多舵面的優(yōu)勢(shì),且在故障情況下進(jìn)行控制重構(gòu)而不改變飛行控制律。采用PID方法設(shè)計(jì)以虛擬舵面為輸入的基本控制律,然后分別采用不動(dòng)點(diǎn)迭代法、序列二次規(guī)劃法(SQP)設(shè)計(jì)線性、非線性控制分配律,對(duì)比兩種控制分配方法對(duì)控制系統(tǒng)的影響。經(jīng)過(guò)仿真驗(yàn)證表明,由于阻力舵非線性舵效的影響,線性分配方法對(duì)指令的跟蹤存在一定的誤差,但是通過(guò)調(diào)整航向增穩(wěn)系統(tǒng)的控制增益可以使控制系統(tǒng)具備足夠的魯棒性以克服跟蹤誤差的影響;非線性控制方法可以準(zhǔn)確跟蹤控制指令,但是其比線性分配方法計(jì)算耗時(shí)長(zhǎng)。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院;西北工業(yè)大學(xué)無(wú)人機(jī)特種技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 菱形翼布局 控制分配 不動(dòng)點(diǎn)法 SQP法
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助(11202162)
【分類號(hào)】：V249.1
【正文快照】： 0引言菱形翼布局飛機(jī)具有升阻比高、結(jié)構(gòu)重量輕、隱身性能好等特點(diǎn),是一種新型布局的高空長(zhǎng)航時(shí)傳感器無(wú)人機(jī)[1]。菱形翼布局無(wú)人機(jī)具有航向弱靜不穩(wěn)定的特點(diǎn),在基本控制律設(shè)計(jì)時(shí)須設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制增穩(wěn)系統(tǒng)。同時(shí)菱形翼布局無(wú)人機(jī)采用多舵面的布局特點(diǎn),提高了其操縱的靈活性以，

本文編號(hào)：1087344