本文關鍵詞：基于跟蹤微分器的高超聲速飛行器反演控制

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【摘要】：針對高超聲速飛行器不確定模型,設計了一種基于跟蹤微分器的反演控制器。引入跟蹤微分器,在存在量測噪聲的情況下,對彈道角和攻角進行有效重構。分別設計了基于動態(tài)逆的速度控制器和基于反演的高度控制器,并利用跟蹤微分器解決了"項數(shù)膨脹"問題。為了保證控制器對模型參數(shù)攝動的強魯棒性,設計了一種新型干擾觀測器。仿真結果表明,所設計控制器魯棒性強,并可提供良好的跟蹤效果。
【作者單位】： 江西洪都航空工業(yè)集團有限責任公司;空軍工程大學防空反導學院;
【關鍵詞】： 高超聲速飛行器 反演控制 跟蹤微分器 重構 干擾觀測器
【分類號】：V249
【正文快照】： 0引言高超聲速飛行器(hypersonic vehicle,HV)的動力性模型具有強非線性、快時變、強耦合、高不確定性和非最小相位行為,并且在實際飛行過程中彈道角和攻角都不易測量,這給控制器的設計帶來了很大的挑戰(zhàn)[1-3]。針對HV的飛行控制問題,文獻[4-5]采用神經(jīng)網(wǎng)絡自適應逼近HV模型的

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