本文關(guān)鍵詞：ToF相機(jī)在空間非合作目標(biāo)近距離測(cè)量中的應(yīng)用

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【摘要】：針對(duì)已有測(cè)量手段在空間非合作目標(biāo)近距離測(cè)量中的問題,本文主要分析了To F(Time-of-Flight)相機(jī)在空間應(yīng)用中的可能性。首先總結(jié)了空間非合作目標(biāo)近距離測(cè)量現(xiàn)狀及已有測(cè)量手段;隨后介紹了To F相機(jī)的原理及發(fā)展,并以非合作目標(biāo)典型特征為例對(duì)其性能指標(biāo)進(jìn)行分析;接著將To F相機(jī)與現(xiàn)有空間近距離測(cè)量手段進(jìn)行性能比較;并對(duì)其中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行梳理;最后對(duì)To F相機(jī)的未來發(fā)展趨勢(shì)及其在空間中的應(yīng)用進(jìn)行展望。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院;清華大學(xué)自動(dòng)化系;清華大學(xué)深圳研究生院;
【關(guān)鍵詞】： ToF相機(jī) 非合作目標(biāo) 相對(duì)測(cè)量
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃
【分類號(hào)】：TP391.41;V445.8
【正文快照】： 0引言空間非合作目標(biāo)近距離相對(duì)測(cè)量作為在軌服務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)之一[1],能夠?yàn)榉呛献髂繕?biāo)的交會(huì)對(duì)接、抓捕維修等提供精確的相對(duì)位姿信息,是開展后續(xù)操作的前提,已獲得廣大研究者的關(guān)注[2]。然而,空間非合作目標(biāo)近距離測(cè)量存在尺度變化大、空間環(huán)境變化劇烈等特點(diǎn),尤其是光照變化

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 蔡晗;張景瑞;翟光;張堯;;GEO非合作目標(biāo)超近距相對(duì)位姿視覺測(cè)量[J];宇航學(xué)報(bào);2015年06期

2 劉金榮;李淳們;歐陽建權(quán);劉京;;基于聯(lián)合雙邊濾波的深度圖像增強(qiáng)算法[J];計(jì)算機(jī)工程;2014年03期

3 杜小平;趙詩s，

本文編號(hào)：1004038